ステアリングを切るとタイヤから異音が、、、 - タホ

96タホの2WDなんですがステアリングを8割くらいから全切りして動くと切った方向と反対側のタイヤがダンダンダン!と断続的に引きずるような動きをするのですがタイヤの減り方とかで起こり得る現象なのでしょうか？
左右どちらでも同じ症状がでます

見た限りシャフトやアームに目立つガタとかは無かったのですが、音がする時にタイヤを見ると内側に引っ張られて戻るような動きはしていました。

上手く説明できないのですが分かる方いましたら何かアドバイスいただければと思いまして。
宜しくお願い致します。