ダイハツはトヨタとの共同開発によるコンパクトカーのブーンを持つが、このモデルをベースに新しい共同開発車としてブーンルミナスが作られた。パッソ/ブーンと同様、両社で商品企画を立て、実際の開発作業はダイハツが担当する形だ。ダイハツにとっては初のコンパクトミニバンとなる。基本プラットフォームはブーン系のものだが、ホイールベースを大きく延長して3列シートのミニバンに仕上げたのがポイント。全長が4200m ...

ダイハツはトヨタとの共同開発によるコンパクトカーのブーンを持つが、このモデルをベースに新しい共同開発車としてブーンルミナスが作られた。パッソ/ブーンと同様、両社で商品企画を立て、実際の開発作業はダイハツが担当する形だ。ダイハツにとっては初のコンパクトミニバンとなる。基本プラットフォームはブーン系のものだが、ホイールベースを大きく延長して3列シートのミニバンに仕上げたのがポイント。全長が4200mmを切るようなコンパクトなボディの中に3列7人乗りのシート配置を成立させた。外観デザインはワンモーションのフォルムが特徴で、すっきりした感じのフロントデザインを採用。エアロタイプはクールで力強さを表現したデザインとされた。インテリアはセンターメーターとインパネシフトが特徴。搭載エンジンは1.5リッターの3SZ-VE型で、80kW/141N・mのパワー＆トルクを発生する。スーパーインテリジェント触媒を採用するが、環境性能は☆☆☆の低排出ガス仕様で、平成17年基準に対し50％低減レベルにとどまっている。駆動方式はFFをベースにフルタイム4WDの設定もあるが、全車とも電子制御4速ATと組み合わされる。小さなクルマながら安全装備の充実度は高く、SRSサイドエアバッグ(運転席/助手席)や3列のシートすべてに対応するSRSカーテンエアバッグなど、6つのSRSエアバッグが装備される。横滑り防止装置のVSCは2WD車にオプション設定されている。