初代モデルが1980年にデビューして以来、高い経済性と実用性を備えた軽自動車として幅広いユーザーから人気を集めてきた。2006年12月に登場した7代目モデルでは従来のミラの良さを受け継ぎながら、同時に新しい要素もいろいろと盛り込んできた。標準系のミラのほかに、スポーティな外観を持つミラカスタムが設定されるのはほかのダイハツ車と同じである。外観デザインはフロントグリル、ヘッドライト、エアロパンバー ...

初代モデルが1980年にデビューして以来、高い経済性と実用性を備えた軽自動車として幅広いユーザーから人気を集めてきた。2006年12月に登場した7代目モデルでは従来のミラの良さを受け継ぎながら、同時に新しい要素もいろいろと盛り込んできた。標準系のミラのほかに、スポーティな外観を持つミラカスタムが設定されるのはほかのダイハツ車と同じである。外観デザインはフロントグリル、ヘッドライト、エアロパンバー、ルーフスポイラーなどが差別化され、存在感を際立たせている。インテリア回りの仕様も軽自動車の水準を超えるクオリティを確保。従来のモデルに比べると大幅に長くなったプラットフォームを採用し、これによって広々とした室内空間を持つ。フラットな床面によって後席の足元もすっきりしている。タワーパーキングにも入る1530mmの全高で広い室内を作ったのがポイントだ。搭載エンジンはエッセ以来の新世代エンジンで43K(58ps)のパワーを発生する。CVTと組み合わされるほか、一部のグレードに5速MTの設定がある。ABSやニーエアバッグも含めた7つのSRSエアバッグを装備するなど、安全性のレベルも高い。2008年12月には内装のカラーと素材を変更して質感を高めたほか、Lを中心に装備を充実化し、バリエーションの整理を行った。2009年9月にはエコカー減税に適合した新グレードを追加した。2010年4月にはCVT仕様で充実装備を備えながら割安な価格を設定したミラXを追加した。2011年7月には4WDのCVT車に限って搭載エンジンを第二世代のKF型に変更して燃費性能を向上させた。動力性能は38kW(52ps)に抑えられている。カスタムXに革巻きステアリングホイールを装備した。