3代目となる現行プリメーラの発売は2001年1月のこと。「一歩先行く大人のインテリジェントセダン」をコンセプトに、個性的で斬新さを好み、アクティブに生活を楽しむ大人の男女をターゲットに開発したものである。これまで定評のあった優れたハンドリングや合理的なパッケージを継承しつつ、エクステリアはフード、キャビン、トランクを流麗なひとつの先で結んだ「モノフォルムシルエット」とし、個性的なスタイルとした。 ...

3代目となる現行プリメーラの発売は2001年1月のこと。「一歩先行く大人のインテリジェントセダン」をコンセプトに、個性的で斬新さを好み、アクティブに生活を楽しむ大人の男女をターゲットに開発したものである。これまで定評のあった優れたハンドリングや合理的なパッケージを継承しつつ、エクステリアはフード、キャビン、トランクを流麗なひとつの先で結んだ「モノフォルムシルエット」とし、個性的なスタイルとした。また、インテリアはスポーティさと広さ感を融合させ、スイッチ、ディスプレイ及びメーター類をインストルメントパネル中央にレイアウトし、スポーティな3連アナログメーターを採用した。さらに、ドライバーの手の届きやすい位置にエアコン、オーディオ、ナビゲーションの操作などをトータルで行うことのできる集中コントロールスイッチを配置するとともに、スイッチ数を減らし、それぞれのスイッチのサイズを大きくすることにより操作性、視認性を向上させた。ホイールベースを長くとり、新型のマルチリンクフロントサスペンションを採用したことによりしなやかな乗り心地を実現した。2003年7月にはマイナーチェンジをうけ、フロントグリル、バンパー、16インチアルミホイールの仕様変更がなされた。インテリアも、クロムメッキや木目調フィニッシャーなどの採用がなされている。他にも、前席アクティブヘッドレストの全車標準装備など、安全性にも目がむけられた。エンジンは1.8リッターと2リッター、2.5リッターのいずれも直列4気筒DOHC、トランスミッションはマニュアルモード付きハイパーCVT-M6とハイパーCVT、電子制御4速ATのE-ATxがグレードに応じて使い分けされる。