Applewoodさん、回答ありがとうございます。
再度やってみました。広い場所で。１０km以下、ブレーキで一度止まりかけた状態で。
やはりサイドブレーキを相当な力（私としては目一杯）で踏んでも前へ進みますね。
ブレーキを踏むのとは全く違う動きです。
クリープ現象とも言いにくい力で進みます。逆にクリープ現象を無理矢理作っている様なプログラムになっているのではと思うくらいです。

サイドブレーキだけ踏んでは止まるとは思えないです。
油圧ではないので止まらない、という説明は他車も同じでしょう？他車では、もう止まりかけの状態なら止まりますよ。

予期していないと、慌てるのは確実ですね。
パーキングポジションボタンを押す方が止まるので、サイドブレーキは、止まった後のロック用としての用途しかないのかも？

私の車だけですか？皆さんの車では起こらないですか？

＞逆にクリープ現象を無理矢理作っている様なプログラムになっているのではと思うくらいです。
これは意図的にクリープ現象を作っているのです。ＡＴ車に近い運転フィーリングを出す為ですね。
モーターなので低速でも結構トルクがあります。

＞サイドブレーキだけ踏んでは止まるとは思えないです。
止まらないでしょうね。当てにしてはダメだと思います。特にプリウスのような足踏み式の
パーキングブレーキは弱い場合が多いと思います。
パーキングブレーキの保安基準は’１／５勾配で停止出来ること’となっていますので、
走行している車輛を停止する力については基準がありません。止まれなくてもいい事になります。
１／５勾配の坂道で停止状態を保持できればいいだけのようですね。

＞パーキングポジションボタンを押す方が止まるので、サイドブレーキは、止まった後のロック
用としての用途しかないのかも？
残念ながら今のパーキングブレーキは緊急時の非常用ブレーキとしては役に立たないものが多いと
思います。保安基準が上記の通りなので仕方ないのかもしれないですね。
文字通りパーキング（駐車）時のロック用としか機能しないと思っておくのが無難でしょう。

スポーツ車などのハンドブレーキは後輪を強力にロックさせるので、緊急時はフットブレーキの
代用が出来そうですが（やった事はないですが）、プリウスのような大衆車はあれと同じイメージで
考えてはダメのようですね。

後は念の為にパーキングブレーキの効き具合をついでのときにでもディーラーで見てもらって
おけばいいと思います。調整が悪いせいで更に効き具合が落ちている可能性もありますから。

アドバイス有難うございます。
この12月納車の新車ですので、調整が甘いとは思えませんが、3ヶ月点検時に見てもらうことにします。
もっとトヨタは、この事をアナウンスすべきだと思ったのです質問したのです。
今までの車と明らかに違う動きですので、慌てる人が多いのでは？以前の暴走云々などの一つにこのような事象の末、慌てた人がアクセルまで踏んだとも思えます。
事実、私も何気なくサイドブレーキを踏んだので、すごく慌てましたから。サイドを離し、ブレーキを踏み直したので事なきを得ましたが、踏み続けていれば前の壁にぶつかっていたでしょう。