シフトアップしない・・・ - ゴルフトゥーラン

2016式トゥーランに乗り換えました。
その前は2014年式トゥーランに乗っており、何度かジャダーが発生しクラッチ交換等を行ってもらった経緯がありますが、今回は違う症状がたまに出ています。

走り出してからいくつか普通にシフトアップしていきますが、途中でシフトアップがしない現象がたまに出ます。(多分2速～3速)
顕著に現象が出るのは坂道発進での時だそうです。(家の者が頻繁に運転するので・・・)私の運転中も1度エンジンがやけにうるさいと感じた事がありました。症状が出てしまうと、1度ギアをPに戻さないと納まらないみたいです。どなたか同じような現象が起きた事ありますか？ディーラーに話はしましたが、診断しないと分からないと言われました。よろしくお願いします。