平成18年式以降のクルマの保安基準の変更に伴っていろんな情報が錯綜しているので、灯火周りの一部のみですがちょっと調べてみました。
あくまでこれは自動車検査独立行政法人が定める「審査事務規程」の「第４章 新規検査及び予備検査」の文章を読んでの私なりの解釈の覚え書きですから、間違っている可能性も大きいです。
「違ってるぞ」「実際こうだった」等の情報があれば、教えて下さい。

●車幅灯について
〔平成17年式まで〕
　　白色、淡黄色または橙色。そのすべてが同一色であること。
　　ウィンカー（橙色限定）との兼用も可。
〔平成18年式以降〕
　　白色。ただしウィンカー（橙色限定）と兼用のものは橙色でもよい。
　　数は２個または４個。

・・・てことは、平成18年式以降の場合、
ポジションは白色限定となったが、ウィンカーポジションならアンバー色でもOK。
ノーマルポジションは白色のまま、サイドミラーにウィンカーポジション（アンバー）を追加することもできる。

●前照灯について
〔平成17年式まで〕
　　走行用（ハイビーム）は白色または淡黄色。そのすべてが同一色であること。
　　すれ違い用（ロービーム）は走行用に準ずる。
〔平成18年式以降〕
　　走行用（ハイビーム）は白色。
　　すれ違い用（ロービーム）は走行用に準ずる。

・・・てことは、平成18年式以降の場合、
イエローバルブはハイ・ローとも不可。

●前部霧灯について
〔平成17年式まで〕
　　色は走行用前照灯に準ずる。
〔平成18年式以降〕
　　白色または黄白色。そのすべてが同一色であること。
　　クルマの最外側から400mm以内。

・・・てことは、平成18年式以降の場合、
平成17年式までと同様に、フォグはイエローでもOK。
でも、中央に寄せてナンバープレート左右への取付などは不可。

【おまけ】
来年１月に予定されていた「マフラー騒音規制強化」については、メーカー側の対応が困難ということで先送りが決定したそうです。新基準だと排気音が可変となる構造（インナーサイレンサーを含む）は不可なので、もうフジツボの「レガリス ヴァイアブル」みたいなマフラーは出てこないんですね。寂しいことです。