けん２６のブログ一覧

今日は出張で京都にきています。
設備改造です…。
なんとか目処がついたので食事にきています。

とんかつはやく食べたいです…。

先日図面をかいていたジェネティックの切れ角ＵＰ、組み込んでみました。

カップリング部をソリッドのカップリングに変更、小径に削り込むことで、スライド部品が以前より動くようになっても干渉なしです。

そして、振り幅が増えたことによりナックルのリミッターを削り、ターンバックルが干渉するギヤボックスの耳を削って・・・。

結果、以前よりは切れ角が確実にＵＰしました。
これ以上はユニバーサルがガタガタいうのと、ダンパーが干渉するので無理っぽいです。

あとは足回りや重量バランスを見直して、１．５６倍差のカウンター仕様がうまくいくか・・・ですね。


グリップのジェネティックのほうもいろいろ見直していきますよ～。

先日投入したカウンターギヤVer.2ですが・・・。

回転差が増えたことでジェネティックの少ない切れ角では対応できず即スピンモードにはいってしまうようになりました。

・・・ならばやってみようかな。切れ角アップ。

ジェネティックはスライドタイプのステアリング機構のため、ストッパーが存在し、物理的にそれ以上ステアリングが切れません。

ナックルも流用ができず、本来なら不可能のようです・・・。

ならば、スライド機構の部品を作りかえてしまえば、切れ角が増えるわけで。
さっそく元の部品を寸法取りをし、加工を簡略化。
それを元にスライド量を増やした仕様の図面をかいて加工業者に依頼しました。

ただし、これにもうひとつ問題が。スライド部分にセンターシャフトのカップリングがくるため、そこもネックとなっています。

「こんなこともあろうかと！」（笑）

カップリングを細いものにするしかないなと、手配済み・・・。

これで切れ角がすこしだけ増えるはず・・・。
もともとダンパーの取り付けの関係上そんなに切れ角ふえませんが・・・。
でもあるとないとではドリフトでもグリップでも大きくかわってくるはず・・・かなと。

これでだめなら足回りのセッティングを煮詰めてやるしかないなぁ・・・。

予定では木曜にば部品があがってくるはずなので楽しみです。

先日、試作投入していたジェネティック用のカウンターギヤ。

減速比は、フロント：リヤ　０．８１：１．００でした。
俗に言う前カカナイギヤですね。
使ってみると結構いい感じでした。でもやはり前後比が少なめかな？って感じで。

それなら・・・と。

今回はＶｅｒ．２として、前後比　０．６４：１．００の減速機を製作してみました。
前回は、セットスクリュの逃げをギヤ側を加工することで対応していましたが、
今回はギヤをそのままつかえたらいいなということでセットスクリュを加工。
また、下側ギヤのシャフト径を５ミリから３ミリに減らすことで下側のベアリングを小型化。
これによって歯数２０枚と１６枚の組み合わせが可能となりました。

さて・・・どうなるかなーと・・・。

そうそう・・・体調の方ですが・・・。
いまいち良くないですね・・・。咳が残り、のどに違和感。
そしてやっぱり逆流性食道炎の症状（胸焼け、嘔吐、胃液があがってくる）が・・・。

薬物療法をおこなっているのですがなかなか・・・。

もう日が変わってしまいましたが・・・。

無事にはやぶさは地球に還りました。

カプセルを投下。そして追加ミッションの最後の力を振り絞り、機体の向きをかえての地球の撮影。

すべてをこなして大気圏へと。

光となって消えていきました。

お疲れ様。はやぶさ。


そして。願掛けしていたはやぶさのプラモのカプセルを取り付け、完成形にしました。
台座であるイトカワの上に、ちいさなミネルバものせてあります。