初めまして！通りすがりのＸ乗りです。
車速信号線の取れるカプラーは、２つ目の写真のヒューズボックスの上にあります。
なので、カバーを開けるだけでは届きませんので、周囲のパネルごと開く必要があります。
パーキングブレーキの信号線も同じカプラーから取れるはずなので、頑張って下さい！

te2hi6さん　はじめまして！
情報ありがとうございます。

見えなくて正解だったんですね。
パネルごとあける必要がありますか。
実はあけようとしてトルクスネジ1つ取ったんですが、それだけじゃすぐに取り外せなかったんですよね。
今度頑張って取り外してみます。
できたらここに書き込みます！

ありがとうございました！
今後ともよろしくです！