プラスチックのカバーを固定している赤丸の部分のピンをドライバーで何回か回してやると上に飛び出て来るのでそれを引っこ抜きます。
抜き終わったらカバーを外します。

赤丸の部分のボルトを外します。

写真の１の位置に手を添えて、ランプユニットを２の方向へ向けて引っ張ってユニットを取り外します。
この時外れたはずみでバンパーに傷がいかないようにテープで養生してやると良いと思います。

この写真はランプユニットの固定ピン（オス）と車体側の固定ピン（メス）のアップです。
メス部が分かりにくかったので絵で付け加えました。
こういう形で固定されている事をイメージ出来れば取り外す時の力のかけ具合が大体分かると思います。

バックランプのバルブはユニット裏側の赤丸のやつの中にあるので、半周程度回して引き抜いてから交換出来ます。