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イイね!
2016年10月15日

コーナー手前のヨーレート変化を比較


コースは黒保根(根利〜下田沢)、1回目(9月3日)と2回目(9月17日)を比較。



1回目は直線路からコーナー進入を 真っ直ぐ走ってた。 2回目は直線路の終盤を次コーナーへ連続する緩い弧(道幅の許す範囲で)に置き換える意識で。

S字コーナー切り返しはステアリングを戻す→切り込むが連続しますが、直線路からコーナー進入は真っ直ぐ走るとヨーレートが0からの立ち上がりで鈍い。そこが改善... したかな?

グラフは形の違いを見るため並べただけで通過地点が一致するように時間軸を調整してないのでタイミングは比較できません。動画は通過地点が一致するように再生時間を調整してタイミングを比較できます。




 
拡大しないと微妙な違いが分かりません。
 
ブログ一覧 | G-Bowl | クルマ
Posted at 2016/10/15 23:37:15

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この記事へのコメント

2016/10/16 01:00:46
グラフを拡大してみるとたまに、あれ?って思う時がありますね。
動画と突き合わせてみないとそれがノイズなのか操作の結果なのかはっきりしない事も。
コメントへの返答
2016/10/16 09:32:13
運転操作を変えてもグラフに現れる変化はごく微小だったりです。それでiPhone設置場所を床面に変えました。

ところでYaw rateはノイズが少なくYaw jerk(角加速度)にドライバーの意図が感じられます。かつて前後Gから躍度(加加速度)を求めブレーキの踏み方を見ようとしましたが、ノイズが多くトゲトゲだらけで諦めました。
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