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イイね!
2016年10月18日
練習の動画

先日の練習コースで練習 2周目の動画から。



 再生時間
 00:01〜 序盤の連続コーナー区間
 01:04〜 浅いS字コーナー区間
 02:04〜 終盤の連続コーナー区間


舵を切ってステアリングが止まっても山を描くYaw rate(紫)に対して、舵を切って保持した状態からわずかでもステアリングを切り込む/戻すと左右に振れるYaw jerk(黄)。ステアリング操作とよく相関しますが、舵角と Yaw jerk / Yaw rateは単純に1対1対応つまりリニアな関係ではないです。




ステアリング操作と Yaw jerk / Yaw rate の関係は、例えばアクセルを踏む量と加速G / 速度 の関係と同様です。入力(操舵やアクセル操作)と結果(Yaw jerk や 加速G)とその時間積分(Yaw rate や速度)の関係。入力から結果までには時間遅れや非線形が伴います。



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Posted at 2016/10/18 21:41:30

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