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何シテル？

toro_555
04/21 10:19 
日本の自動運転の場合、トンネルが続くと、ハンドルを持つよう促され、自動運転レベルが下がるように設計されている。
しかし、高度情報地図がないと安全走行出来な為、多大なコストを払い、安全を確保しないと、自動運転レベル４にはならず、庶民には高根の花に終わるのかも知れない。
toro_555
04/21 10:17 
OPENPILOTならば、GPS受信不可能な道路でも自動走行の可能性はあるが、FSDはトンネル事故から見ると、FSDがGPS遮蔽を受けえると行き成りAP戻る可能性があり事故に繋がる可能性がある。結果、FSDが日本で実用可能になる可能性が極めて低いだろう。
toro_555
04/19 12:05 
@プログラマンイチロウ さん、これは画面のキャプチャーてす。
Pri60 TSSも最初ので破綻終了でした。FSDどもサテライトからのバックアップ出来ず(ロックガード＆トンネル)自動運転破綻でしょう。
toro_555
04/18 22:03 
IP097天険スペシャル ここまで切れたらＡＰより凄いのかも https://youtu.be/tCbQL2FAMkg
プログラマンイチロウ
 04/19 10:08 
これはcommaサーバーからの動画のようですが、全部旋回成功してるのでしょうか。
テスラのAPは日本人の動画では狭かったりカーブきつめで結構簡単に諦めちゃうので、本国のFSDのように凄くはないですね。
toro_555
04/18 18:38 
ただひたすらセガの名曲に合わせて走り続ける動画、アシスト×4回、工事フォローで継続走行 https://youtu.be/ivkLg2tlYv8
toro_555
04/15 23:42 
最新IP097の走行モデルは赤点滅信号を無視する。以前のモデルはきっちり停止していた。結果、日中の赤信号が苦手なのだろう。
toro_555
04/14 17:11 
@プログラマンイチロウ さん、停車時にウインカーに合わせて多少パスを振ってくれれば面白いのですが、手詰まり感あり。
toro_555
04/14 15:19 
@プログラマンイチロウ さん、何でしょうね！？ 殆ど警告無く曲がります。以前のように切りすぎで切り戻す事もないです。ただしoctでのコーナー指示がないように思います。（右左折が出ない？）ＩＰAIが自信があり過ぎて怖い！！
プログラマンイチロウ
 04/14 15:28 
タコベルは一旦取り下げられたようです。コードから消えました。
モデル改良しないとダメらしいですよ。
toro_555
04/14 12:09 
IP097どんなコーナーも警告がなく曲がるので怖い！！ https://youtu.be/JTX3DMBvh-8
プログラマンイチロウ
 04/14 14:22 
何か変わりました？

前よりクリープ速度で上手にクネクネと小道を走るようになった気がします。

車道ではちょっと違いが分からなかったです。
toro_555
04/14 10:03 
@nop_all さん、コメント有り難うございます。見に行くべきか？悩ましい感じだったのでとても参考になりました。フライ・ミー・トゥ・ザ・ムーンもとても気になってます。
toro_555
04/13 20:06 
@nop_all さん、どうでしたか？何か得るもの有りましたか！？
nop_all
 04/14 00:17 
@toro_555 さん、はっきりとは表現してないですが原爆開発への批判ともとれる内容の映画がアカデミー賞を取ったのと年間トップクラスの興収をあげたという事実を知れたのは得たもの...かな。
toro_555
04/07 16:48 
https://youtu.be/47cBkxiDlfY
春の道路をIP097で走行するだけの動画。
toro_555
03/30 21:48 
OPの左折で、アクセルを調整出来れば、それなりにハンドルが切れる事を確認為る動画。https://youtu.be/oAghr09IIo4
toro_555
03/25 09:34 
@プログラマンイチロウ さん、走行モデルの変化で、信号からの発進ほ強力になってます。信号も夜の認識は改善してると思います。信号からの右左折で速度キープ出来れば進展ですが。
toro_555
03/24 21:38 
結局、ＯＰで交差点を曲がる時は速度が20km/h未満で17km/h程が良い、但し、制御中で減速すると制御が止まる。停止からの加速は可能かも知れないが、走行中から大きく曲がることは難しい。限界！？
https://youtu.be/Gj2G6tXFy0E
プログラマンイチロウ
 03/25 08:52 
時速17キロでも右左折には十分なスピードだと思いますので、安定してコントロールできるようになれば使えると思うのですよ。

ワイドカメラは画面外のほぼ真横まで見えてます。ハンドル制御範囲も含めてハードの条件は大体揃った感じです。

ただ最近、AIの挙動に大きな進展はないですよね🙁
toro_555
03/23 22:40 
プログラマンイチロウさんの嘗てのアドバイスを参考に、停止からスタートするコーナーで、走行速度を20km/h以下にするため、アクセルを踏んで、故意的に速度を調整して見た。
toro_555
03/23 21:52 
同じく、速度調整（20km/h未満）しながら交差点へ進入した動画、https://youtu.be/QquSOQohCBs
toro_555
03/18 22:05 
遅いと曲がれる。多くの OP TURN動画は、成功したものを掲載しているだけなんだろう。https://youtu.be/TTXSxMS74F4
toro_555
03/17 16:51 
@Ocean5 さん、良かったですね♪
toro_555
03/17 00:04 
今日は、晴れ外気温度計は１４℃、ＯＰ用の専用ファン（ダブルソーラーに改変）が回っていても７５℃まで上昇してた。エアコンは使ってないからかな。日を背にして７０℃程度だった。
 
 
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しかし、高度情報地図がないと安全走行出来な為、多大なコストを払い、安全を確保しないと、自動運転レベル４にはならず、庶民には高根の花に終わるのかも知れない。」
何シテル？   04/21 10:19
toro_555です。よろしくお願いします。
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