4月の初旬にスバルWEBコミュニティから「最新テクノロジー事前体験試乗会」なる案内メールが届き、早々に参加希望の返信を送る。もちろん家族への承諾は後回し。だって当たるとは思わないですもん。そしたらなんと抽選で試乗会が当たったとの連絡がメールで届き、急遽家族への根回しに奔走。

　試乗会は4月中旬、栃木県の某テストコースで行われました。まず出迎えてくれたのは2台のレガシィアウトバック。一台はフロントウィンドウからステレオカメラが見える。もう一台はボクサー2.5Lターボエンジンを搭載し、車高も25mmダウンしドライバリティを向上させている。今年の1月に開催された東京オートサロンで参考出展されたアウトバックSTIを彷彿とさせるパッケージングだ。

　試乗会の前に今回の「次世代予防安全システム」の開発に携わった富士重工業スタッフの紹介と試乗会参加者の自己紹介、そしてランチタイムと過ごし技術概要の説明を受ける。今回体験できたものは大きく分けて3つ、総称して次世代ADA「EyeSight」というシステムだ。

次世代ADA「EyeSight」

1.全車速追従機能付クルーズコントロール

2.プリクラッシュブレーキ

3.AT誤発進抑制制御

　同じような安全技術はすでに他メーカーでもあるが、ミリ波レーダーで物体を認識するシステムやステレオカメラとミリ波レーダーの両方を使用したものなど、そのシステムも様々。スバルの次世代ADA「EyeSight」はステレオカメラだけを利用した画像認識技術を利用してこれらの安全技術を実現している。これには高度な画像認識技術と状況判断能力が必要になり、スバルの高い技術力を証明している。

　スバルの安全技術のロードマップには「ADA」→「SIレーダークルーズ」→「EyeSight」→「Inteligent Vehicle」となっており、「EyeSight」は第3世代技術。スバル車の最終進化形はナイトライダーのキットなのかもしれない。すでに「Inteligent Vehicle」としての特許はいくつか公開されており、搭乗者の状況に応じて衝撃吸収のバランスを制御したり、歩行者が大人か子供かを判断し最適な衝突制御をおこなう。また無線通信を利用し周囲の車と情報を共有して事故を未然に回避するリンクシステムなどまさに知能を持った車がすぐそこまで来ているのかも。

　さて試乗するまでは正直「機械が人間の制御に介入するということは、ドライバーの不快感を助長し嫌がられるのではないか？」と思っていた。我が家のBH5レガシィにはVDCが装備されているが、横滑りを開始したとたんにブレーキや駆動力配分の制御が行われ、人間の意志とは関係なく車を安全な状況にコントロールしようとする。
　ところが「EyeSight」の全車速追従機能付クルーズコントロールでの加減速や制動に機械的なデジタル制御は感じられず、人間のアクセルワークやブレーキレスポンスとなんら遜色がなかったことに驚いた。プリクラッシュブレーキでは人間がブレーキを踏んでいるのではないかと思うようなタッチだし、誤発進抑制制御ではアクセルを踏んでも車が飛び出さない不思議な感覚だった。しかしどれも機械的な違和感が感じられず、ドライバーに不快感を与えることはない。

　全車速追従機能付クルーズコントロールは、ほぼ0～114km/hまでの速度域において前走車との距離をステレオカメラで解析、あらかじめ設定した車間距離を保った状態で前走車に追従する。前走車との間に割り込んでくる車両があっても、割り込み車両との距離を解析し車速をコントロールすることが可能だ。 　オートクルーズに慣れていないと若干操作に慣れるまでの時間が必要かもしれないが、操作に慣れてしまえばそれほど難しいことではない。ノロノロ走行の首都高や高速道路の渋滞時などには大変便利な機能だ。

　プリクラッシュブレーキは、障害物の手前でドライバーに表示と音声で警告を与え、衝突直前に制動する。そのブレーキングも実に絶妙で、40km/hの速度で障害物に進入しても「衝突」ではなく「当たる」という程度まで滑らかにスピードを制御する。しかも15km/h以下の速度でプリクラッシュブレーキが作動するのはスバルが世界初とのこと。 　比較用に用意された高級車にもステレオカメラとミリ波レーダーが装備されているのだが、障害物に衝突する直前にドライバーが前のめりになるほどの急制動がかかったと感じた次の瞬間にはブレーキが解放され障害物に衝突した。当然15km/h以下では障害物があっても何も反応しなかった。またミリ波レーダーに反応しずらい障害物には効果がないなど、とても100万円を出して装備したいと思うようなオプションではなかった。

　AT誤発進抑制制御は、最近ニュースにも取り上げられることが多いアクセルとブレーキの踏み間違いによる急発進を未然に防止しようとする技術だ。これもステレオカメラに映し出された前方の壁などを認識し、障害物と認識されればアクセルを思いっきり踏んでも車止めのコンクリートブロックを超えない程度に制御している。


　これらの安全装備がオプション価格で20万円。高いか安いかは人それぞれ考え方が違うけど、急に飛び出してきた歩行者との追突や、渋滞時によく見かける居眠りによる追突などは未然に防ぐことが可能になるかもしれない。それだけでも充分20万円の価値があるとは思いませんか？ 　スバルの販売店ではこれらの技術のうち、プリクラッシュブレーキを体験できるようになるとのこと。興味のある人はとりあえず体験してみてはどうだろうか？百聞は一見に如かず、自分の目でその技術を確かめてほしい。

SUBARU TECHNOLOGY EyeSight
オフィシャルサイト「レガシィツーリングワゴン」
レガシィシリーズ一部改良　EyeSightを搭載 SUBARU BLOG
◆フォトギャラ
SUBARU最新テクノロジー事前体験試乗会　その1
SUBARU最新テクノロジー事前体験試乗会　その2
■ニュース
【スバル】50周年記念モデルの発売に合わせてTVCMに蛯原友里さんを起用 オートギャラリーネット
【スバル】レガシィを一部改良し運転支援システム「EyeSight」を搭載 オートギャラリーネット
【スバル】アウトバックにスバル50周年を記念した「2.5XT」を追加 オートギャラリーネット
【スバル】レガシィに５０周年記念モデル「アドバンテージ・ライン」を設定 オートギャラリーネット
富士重、エンジン・オブ・ザ・イヤー部門賞を受賞 レスポンス
スバル、50周年記念モデルを発売 レスポンス
スバル レガシィ 一部改良…プリクラ搭載 レスポンス
スバル、新CMに エビちゃん 起用 レスポンス

まさか自分が運転している動画が使われるとは思わなかった（ｗ