子供の成長を期に購入。
海や山、帰省や旅行と大活躍しました。

当時、エスティマに憧れてたが買えなかったので、
ルシーダ＆エミーナを見比べ、
最終、開発当初のデッサンに似ているエミーナに決めた経緯があります。

足周りをトップラインのショックに、
ＲＳ－ＲのＴｉ２０００の組み合わせにして、
タナベのメダリオンマフラーを付けてました。

ディーゼルエンジン規制の話が活発化しだした頃に、ＭＲワゴンへと乗り換えました。

愛車の仕様。
前期型（1992年1月 - 1994年12月）
乗車定員 8人
ボディタイプ 4ドア ミニバン
ディーゼルターボエンジン
変速機 4AT
駆動方式 MR
全長 4690mm
全幅 1690mm
全高 1790 - 1875mm
ホイールベース 2860mm
最小回転半径 5.6m

-エミーナのスペック表-
1992年1月、発売。 当時の日本国内では、1991年6月に発売された日産・セレナが人気を博していた。当時で言う本家のエスティマは、先述の通り同車の対抗馬とするにはあまりにも大きすぎたため、全幅を狭めて5ナンバーサイズ枠に縮小し、また、差別化のためフロントグリルやテールランプ、内装も、本家とは若干違うデザインのものを採用した上で発売した。トヨタ店とカローラ店の併売だった本家にあわせ、トヨタ店では「エスティマエミーナ」、カローラ店では「エスティマルシーダ」の呼称を用いていた。また、セレナに対抗するためパーツも親エスティマより安いものを使用するなど、徹底的なコストダウン策を打ち、本家との違いをアピールした。

ピーク時の月間販売台数は、ルシーダが約1万2000台、エミーナは約8000台にも上った。しかし、発売から3年程度は、旧来のワンボックス車にはなかったスタイリッシュな外観などがウリとなって大ヒットしたものの、ホンダ・オデッセイが発売されると、途端に販売台数が減少してしまった。

競合車であるバネットセレナに対しては、同程度の値段に設定したこと、室内の広さをセレナより広くしたことなどで、販売台数に大差をつけていた（ルシーダ、エミーナのひと月の販売台数が合計2万台の時に、セレナは4000台程度だった）。

そして、1999年12月、1ヶ月後に控えた本家エスティマのモデルチェンジを機に、また、ホンダのオデッセイが3ナンバーでありながら売れ行きが良いのを見て、3ナンバーボディ一本にするということとなり、統合という形で、5ナンバーモデルであるエミーナ・ルシーダは、一代限りでモデル廃止となった。