ﾊﾞｰｼﾞｮﾝｱｯﾌﾟ後 初フライト

久しぶりにマルチコプターを飛ばした土曜日

ソフトのﾊﾞｰｼﾞｮﾝｱｯﾌﾟがありました。
いままでの不具合が改修されたようです。

起動し接続をして確認
いままで 肥厚高度 マルチコプターまでの距離が表示されていないのがなおってました。

さて
久しぶりの飛行
目的は練習ですが バッテリーの維持も目的です。

飛ばしながら動きを再確認
あと残り二個

そんなときに悲劇が！

なんと回線が切断 再接続がなかなかできない状態に
飛行高度は六メートルほど
あせります。

一番容量が大きなバッテリーです。
残り残量からいっても１０分近くは飛行できます。

まずい

焦りますがどうしようもない

接続が断たれているので エマンジャシーの緊急着陸も(モーターストップ)も出来ません。

マルチコプターは微妙に位置をすずしてます。
GPSの受信誤差の範囲で上空に留まっている

それでも最初の位置からは七メートルは移動をしてます。

やばいやばい


まずは回線の再接続

こうなると手動でもなんでも
なんとか マルチコプターとの回線は復帰
降下させて 軟着陸

ひとまずひとまず


回線接続状況
マルチコプターとスカイコントローラー その状態をスカイコントローラーと接続したタブレットで確認してフライトしてます。

今回はマルチコプターとスカイコントローラの回線切断 なんとかマルチコプターとタブレットの接続を回復できたからよかった。

やはり 飛ばす場所は考えないといけないですね

簡単に飛ばせるだけに練習と冷静な判断が必要ですね

マルチコプター
短時間のフライトも含めてですが２００フライトを越えました。
総飛行時間も五時間越えて

ただ操縦技術はまだまだ練習あるのみです。

マルチプターとの距離感 機体の向いている方向 高度を上げだときの空間認識が課題ですね