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ズーミン@BE5Dのブログ一覧

2018年01月31日 イイね!

mbedのオフラインコンパイルについて

※今回は車は全く関係の無いお話です※

mbedのオフラインコンパイルについての個人的なメモ


ARM開発用で使用していたWin7が取られてしまったため、Win10でIARシステムズのEWMARMをインストールしてみました。

だがしかし、だがしかし、
mbedのexportに対応しているのが、バージョン7.70あたり、で現在のバージョン8.20ではコンパイルが通らない。正確に言うと7.70ではC++98に対応していたが、8.20ではC++11/14サポートになったためだと思われる。
KEILのμVision5では問題無く使えるが、、、前の4もだが、5もソフトウェアが使いにくい!

そんな感じで、色々調べてみると、mbed CLIというコマンドラインのツールを使えば動きそう!
てなことで、CLIをインストールして、IAR用にコンパイルすると動いた!
だがしかし、だがしかし、
試用版で使用しているため、コンパイル制限の32KBにすぐ引っかかる・・・
どうやら、Lチカ程度のソースしか書けない様子(汗)
IARの見積もり取ったら、うん十万の見積もりが出てきて・・・(滝汗)


調べてみるとSTMからSW4STM32というコンパイル制限無しの開発環境があるとの情報をゲットして、早速DL・インストールして、mbedからSW4STM32用のファイルをexportして動かしてみると・・・

・・・動かない・・・あれ・・・
色々調べてみると、先人たちも色々な方法でごまかしながらコンパイルしていることを知る。
ネットに情報が少ないのと、その情報を試してみてもコンパイルが通らないので、試行錯誤して、2日・・・やっとコンパイルと実行ができたので、その方法をメモしておきます。

-----------------キリトリ-----------------

前置きが長かったのですが、ここから本編です(笑)
この内容はmbedをオフライン実行したいかつ、STMのARMを使用することが大前提です。


まずはSW4STM32をダウンロードしてインストール&設定を行います。
この作業は諸先輩方が詳しく書き記しているため割愛。

1.mbedで新規プログラムを作成します。
今回はF401REを使用しています。


Lチカと文字出力のテンプレートを選択しました。
一応、プログラムとライブラリは最新版を使用しています。

2.作成したプログラムをSW4STM32用にexportします。

単純なプログラムです。

3.exportしたファイルをSW4STM32のワークスペースにコピーします。
ファイルは解凍・展開しないで、圧縮したままにして下さい。

ワークスペースはなるべくCドライブ近くで、パスが短いほうが良いらしいです。

4.SW4STM32を起動し、先程のファイルをimportします。

File → import...を選択。

5.General → Existing Project into Workspaceを選択してNextをクリック。


6.ワークスペースにコピーしたファイルを選択して、開くをクリック。


7.とくにいじらずそのままFinishをクリック


8.プロジェクトファイルを右クリックして、ビルドしてみます。


9.ビルドエラーになります

Consoleでエラー内容を確認してみると・・・
mbed_config.hが見つからないらしい!

10.再度プロジェクトを右クリックしてPropertiesをクリック。


11.mbedはC++らしいです。
C/C++ BuildのSettingsを選択すると・・・
Include filesの設定に先程のmbed_config.hのパスが記載されてます。
あれ・・・tmpフォルダーなんてないぞぃ!!



12.赤矢印のボタンをクリックして、間違っているパスを消します。
そして緑矢印をクリックします。


13.Workspace...をクリックして、mbed_config.hのパスを指定します。


14.mbed_config.hの正しいパスをしていしました。


15.レッツビルド♪

プロジェクトを右クリックしてビルドします。
パスは正しくなったけど、新たなエラーが発生してます。

内容を確認すると・・・?
.elfファイルが作れないらしい!
__wrap__free_rが未定義らしい・・・( ゚Д゚)ハァ?

16.リンカを設定します。

コンソールに未定義と出てきたリンカを消します。
赤下線の宣言を消してみます、カンマ(,)で囲われているので、消す部分を間違えないように!

17.未定義のリンカを消しました。

だいぶスッキリしましたね。

18.プロジェクトを右クリックしてビルドします。

やっとこさビルドが通りました。/(^o^)\オワタ
エラーが出る場合は、一度クリーンを試してみましょう。

19.コンパイルしたファイルをARMに書き込みます。
PCとSTMボードをUSBで接続します。

プロジェクトを右クリックしてTarget → Program chip...をクリックします。

20.とくに設定は無いのでそのままONをクリックします。


21.うーん・・・動かない( ^ω^)・・・

Run → Debuf Configations...をクリックしてDebuggerタブをクリックします。

22.違いがわかりますか?

パスはおかしくないよな・・・?と考えること約3分!

GDB Command:
${openstm32_compiler_path}/arm-none-eabi-gdb  ←間違え
${openstm32_compiler_path}\arm-none-eabi-gdb  ←正解

OpenOCD Setup
OpenOCD Command:
"${openstm32_openocd_path}/openocd"     ←間違え
"${openstm32_openocd_path}\openocd.exe"  ←正解

もうお分かりですね?
パスなのに「/」が使われていました・・・・
海外製のソフトウェアは「/」「\」て表現される?ことが多いので、ぱっと見気が付きませんでした!


デバッカーのパス変更後、デバックを行うと動きました!
何だかんだで2日間も時間を取られました・・・
STMのボードは1000円代で売っているため、車載機器など自作したいかたにお勧めですよ。

因みにARM(F401RE)を購入し、自作回路を作成すると、1000円以上になりますよ!
Posted at 2018/01/31 17:46:00 | コメント(0) | トラックバック(0) | mbed | 日記
2018年01月23日 イイね!

一難去ってまた一難

皆さんこん○は~|;;・∀・)ノ
昨年末から度々代車生活してます・・・
やっと戻ってキタ━━━━ヽ(゚∀゚ )ノ━━━━!!!!
と思ったら関東が大雪&大寒波らしいので、サマータイヤのレガシィさんはしばらくお休みですかね|ω・´)
4WDなので、サマータイヤでも八王子の山道を制覇出来ますが・・・安全第一です!

さて、災難の初めは、昨年の12月中旬。
数年前からタイヤを交換しようと思っていて・・・よく持ったな!(;・∀・)
ミシュラン以外は履いていたので、ミシュランにするか、DZ101の後継DZ102にするか、
色々悩んでいるうちに、不具合やら、冠婚葬祭で軍資金不足になりまして・・・(笑)

寒くなったからなのか、寿命なのか、何時もとは明らかに異なる乗り心地とロードノイズが発生したため、
即主治医に相談し、あずかって貰うことにしました。


で、前回のブログに載せた日産ウイングロード・ライダーを代車としてお借りしました。
突然だったので、また売り物借りてしまって・・・いつも申し訳ないですが、楽しませて貰ってます!
今回もちゃんとフィードバックしました<(`・ω・´)ゝビシッ!

で、レガシィさんはインプレッササイズのホイール( Prodrive/OZ P-WRC 1)を使用してますので、
タイヤサイズは「225/40R18」
調べると18インチは平均的に値段が高いですね。。。
DZ102でも良かったのですが、DZ101で対応するサイズが製造されていたので、
今回も、

DUNLOP DIREZZA DIREZZA DZ101 225/40R18

にしました。
海外で製造しているらしいので、違いを楽しみたいと思います。
次はお金貯めてミシュランにしたいな!

新品タイヤは良いですね。暖かくなったらタイヤレターします。

今回のヤイヤ交換でフロントのロアボールジョイントブーツが切れているのが発覚!
状況は酷くないですが、2018年に車検なので、車検前に交換が必要・・・
スバルの部品って基本高いし、アッセンプリー品が多いので困りますね!
あと、ホイールのセンターセンターキャップの爪が割れていて、何とか付けてもらいましたが、新しいの買わないと。。。


色々とあり、何とか年末に戻って来たレガシィさんですががが・・・
年越し準備の買い物と軽く洗車をする程度の活躍で2017年を締めました。

年越しはシーバスリーガル12年。ア○ゾンで買ったほうが安かったwww


2017年は修理の年だったので、2018年は!と思い、1月1日からお出かけ!
と思い、駐車場から5分程度の細い道で・・・・

白い○ンツにミラー当てられました・・・
(パンツじゃないよベンツだよ!って、言っちゃったw)


見た目は傷など無いのですが?
ぶつかった衝撃で、ミラーが収納した時と展開した時の半分くらいの位置に(角度45度くらい)押し出されてしまいました。
ミラーなので、まぁ良いかと思ったのですが、相手が逃げようとしたので、
ブチブチ!!!!
と元旦早々怒ってしまい、相手をお説教して、警察呼んで、事故調書取って、保険屋に連絡しました。
相手は2~30歳上なので、今思えば大人気ない気もしますが、事故して逃げるのは良くない (・A ・) イクナイ!

解決したので、詳細書きますが、
前方から右折してくる白い○ンツが見えまして、曲がり方があまりにもヘタで、細い道だったため、相手が曲がる前に左側ギリギリに寄せて、通過するのを|д゚)カンサツしてました。
こちらが待っているためか、曲がり終わった白い○ンツが突進してきまして、、、ミラー当てられました!
相手はダメージ無しでした。
鉄壁の白い○ンツ!
ヤッパリ外車は硬いね(*´д`*)ハァハァ

もちろん、100%相手が悪いのですが、相手が相手なので、警戒していましたが、
素直に罪を認めて、右側ミラーを新品交換することになりました(*´д`;)…

元旦早々車をブツけられたので、1週間引き込み篭り(これ以上事件はイヤだ)状態になってましたが、
気分転換も兼ねて、1/7に親を東京観光していたら・・・

(|| ゚Д゚)ガーン!!
首都高でエンジンチェック出ちまったぁああああああああああああああ!!!!!(((( ;゚д゚)))アワワワワ

だがしかし、だがしかし(今期アニメのだがしかし2見てないなぁ~)、BE/BHにエンジンチェックランプは当たり前?
メータの異常は無し(水温、ターボ、吸気温度)、異音、異臭無し、ボンネットからの煙、マフラーからの煙無しを確認し、アクセルを踏むと加速・ターボ圧も正常なのを確認!
念のため2000回転縛りの60キロで走行し、近くのSAでボンネット内を確認するが、特に問題無い?
ことを確認し、近くの出口から首都高を脱出しました。



後にBHのブリッツェンが|ー゚)
親と弟がTKタワーの昇っている間にエンジンルームチェックをしてましたw
田町勤務で毎日TKタワーを見ているのでありがたみが無いのが救いでした!

帰りは一応下道でゆっくり帰りましたが、特に問題はありませんでした。
次の日近くのスバルDで確認して貰うと、O2センサー異常とのことでした。
通りで、いつもよりマスラーがゴホゴホしているわけだ(笑)


分かりにくいですが、マフラー内が排気で白くなってます。
ミラー交換だけの予定でしたが、主治医にO2センサの交換もお願いしました。


今回は1週間前に入庫が決まっていたので、本当の代車、日産ブルバードシルフィさんをお借りしました。

シルフィンさん、、、シルフィさんは可も無く不可も無く、無難な仕上がりの車でした。
レガシィさんと比べると、全体的に動作がもっさり?加速やら、曲がりが遅い?かったるい感じでした。
ウイングロード・ライダーは足回りがふわふわでしたが、NAらしい加速(6速ATだから?)とFFらしい曲がり方で楽しかった!!


あまり変化はありませんが、右側サイドミラー新品になりました!
新品だから?シールが貼ってあり、年式は古くなるのに、中身と見た目は若くなると言うw
いわゆる美魔女?


そして、年末から年始にかけてのドタバタが終わり、やっとレガシィさんに乗れるぞぃ♪
思った矢先、関東が大雪になるという・・・・∑( ̄□ ̄;)ナント!!


地元の駅前ですが、すでに雪国になっとる((;゚Д゚)ガクガクブルブル


レガシィさんを確認したら・・・・

レガダルマになってますた・・・


軽く雪を落として。。。ワイパーを救出して・・・


10~20cmは積もってます・・・


雪降ろしと、車の周りを雪かきしたのですが、雪の降る量が多く、断念しました。


親が車で仕事に行っているので、駐車場に入れるように雪かきしました!
疲れて、家に帰ったら朝までオコタで爆睡(笑)


急ぎの仕事も無いので、会社を休んで、親と自分の駐車場の雪かきに専念しました。
2台分なので、体力切れて、中途半端の雪かきですが、土日には雪が解けていると思いたい!
洗車したかったけど、車高の低さから除雪車になりそうなのと、体力切れのため断念。。。


雪が終わったと思ったら、今度は大寒波?とかで、しばらくはレガシィに乗るのを控えようかと思う今日この頃。
だらだら書いていたら、日付変わってる(汗汗
だらだらと書いてしまいましたが、ここまでお付き合い頂いたかた、有難うございます。
遅くなりましたが、今年もよろしくお願いいたします。m(_ _)m
Posted at 2018/01/24 00:58:31 | コメント(1) | トラックバック(0) | 日記
2017年12月19日 イイね!

冬支度しました?

冬支度しました?皆さんこん○○は|;;・∀・)ノ
ココ最近は1月並の気温とのことで、東京でも最低気温が3℃になったとかなんとか(〃 ̄~ ̄)ゞ~o○◯ムニャムニャ

気温が7℃になるとスタッドレスタイヤの出番らしいですが・・・
ホイールセット置いておく場所もお金も無いので・・・
今回も夏タイヤの交換です(`・ω・´)ゞ

初ミシュランタイヤ!!
え?ホイール変わってるって・・・((;゚Д゚)ガクガクブルブル
まぁ、代車のホイールなんですがw
ミシュランタイヤは代車でも初めてなので楽しみたいと思います。




日産ウィングロード・ライダーですかね?
多分1.8ℓで2WDのヤツかな?


社用車も古いウィングロードなので、その間隔で乗ってたのですが、なんだかFFっぽいなぁ~(汗汗
と思っていたら、実際FFなんですね!
フロアMTモード付CVTで6速?

NA1.8ℓで車重が1300kgなので加速がハンパナイです・・・
しかし、足がふわふわしているので、なんだか怖いですね!
FFになれていないのも関係するかもしれないけど?

まぁ、レガシィさん重いし、ターボだし、フルタイム4WDなので、安定感は抜群です!!
命を預けられるのはレガシィさんだけだなぁ~♥


だがしかし、フルモデルチェンジの特別仕様車なので、ほたるんと中の人のようにオッパ・・・
装備がもりもりちゃんです。



助手席側にサイドカメラが付いています。
カメラ汚れてる?日光の影響?あまり使えないかな?
でもあると便利ですよね!


室内も広々してます。
リア写真撮り忘れましたが、いかつい大型ウィング付いてますw
マフラーは助手席側の片出し。


運転席は運転しやすいような配置ですね。


専用ナビ付きです。
燃費は平均8.1ℓでした。カタログだと18ℓくらい?


MTモード切替とサイドカメラ切り替えスイッチですが、ハンドルが邪魔で運転中見るのは危険かな?
MTモードは街乗りならいらないかな?
6速あるみたいだから1~3速はパドル操作がせわしない感じですね。
いつものお散歩コースで試したいけど疲れたので後続車いないの確認して遊んでみました(笑)


社用車もそうですが、日産車(ウィングロード)は運転していると心地良いエンジン音が聞こえるので、楽しいです。
スバル車はおとなしい感じがしますね!
チャーン式CVTなのに、静粛性を高めるのに力入れたので、静かでしょ?って説明されるくらいだし。

特別仕様車なので、内装・装備は文句無し。
加速性も良い。
外装もいかついので好き。しかしホイールはピカピカすぎるかな?
足回りがふわふわしてるので、車高調入れて、車高少し下げて、固めの設定にしたら乗りやすいかな?
5ナンバーなので運転間隔はレガシィさんと同じ感じで乗れます。
あと契約駐車場に入れますw ← ここ重要!
レガシィさんより余裕あります。レガシィさんはギリギリです(*´д`*)ハァハァ

とうことで、日産ウイングロード・ライダーの個人的評価は100点満点中65点ですかね。
足回りのふわふわ以外は文句無いです!
安心して踏める車なら90点くらいでしょうね!

日曜におにゅうのタイヤ装備したレガシィさんが戻る予定なので、しばらくはタイヤの皮むきしないと(*´д`*)ハァハァ
Posted at 2017/12/20 01:02:01 | コメント(0) | トラックバック(0) | 維持 | 日記
2017年12月02日 イイね!

マフラーが必要な季節ですね!

マフラーが必要な季節ですね!みなさん、こん○○わ!!|〃▽〃)ノ

今日の東京は一段と寒くなり、本格的に防寒具を用意しないとなぁ~なんて思いました!
寒さと共に歯の痛みが強くなってしまい有給使って歯医者に駆け込みました。
午前休みだけでも問題無いのですが、捨てるほど有給余っているので・・・w

てなことで、紅葉とレガシィを撮ってみましたよ!!
紅葉というより落ち葉になって。。。(汗汗
都心は丁度イチョウが黄色く染まって、芝公園あたりをお散歩すると和みます|* ゚ー゚)

先月から田町→東京駅を歩くのを再開しました。
そこで、革靴風のスニーカーと寒さ対策に手袋を購入!
お散歩後に飲むザバス(プロテイン)も購入し2月の健康診断に向けて身体を絞ります!!!!
(当分お酒は飲めないだろうし・・・((;゚Д゚)ガクガクブルブル)


で、肝心のマフラーですが。。。。







ピンボケしてる・・・けど目視でも曇っているのがわかります!
職業柄、現場の目視検査員より余計なものが見えるので・・・


テールエンドの柿本マーク付近を白い液体(ピカール)でシコシコしました!!(*´д`*)ハァハァ


続きましてマフラー全体を白い液体で4545(*´д`*)ハァハァ
かなり金属の輝きが戻って来ました。
手の届かない部分は・・・ジャッキうpした時にでもシコシコします(`・д・´)ゝ
一応マフラー内の汚れも拭いて綺麗にしました(*´Д`)スキーリ


時間が余ったのでABにてフロントワイパーゴムを交換!!

しようと思ったのですが、ワイパーブレードが社外品になっていたようで、店舗に在庫が無いとのことで、ブレードごと交換することにしました。
店員さんがブレードの取り付けをしてくれるとのことでレガシィさんまでご案内すると・・・

店員さん「アルテッツァ?」
店員さん「あ!レガシィだ!」
ズ「ライトにカバー付いてるので良く間違われます(汗)」
店員さん「チラ!凄いウィング付いてますね!ちょっと見ていいですか?」
ズ「どうぞどうぞ(笑)」
店員さん「うちにレガシィ好きな人いるんですけど、今日休みなんですよ(汗)見せてあげたい!」

話を聞いてみるとスバル車が良く来るらしく、店員さんもスバル好きが多いようで、駐車場の隅にインプやらレヴォーグやらスバル車が沢山停まってました。

店員さん「ボディーピカピカだし、綺麗にまとめてあって私大好きです♡」
ズ「ԅ(¯﹃¯ԅ)グヘヘ、実はフロント周り新品交換したばっかりなんです!あと前車は同じ型のNAですよ ̄ー ̄)ニヤリ」
店員さん「あーw でたーw レガシィ好きな人だ!」
店員さん「素敵な車に取り付けさせて頂きありがとうございました」
ズ「こちらこそ、楽しい時間をありがとうございます(〃^∇^〃)ゝエヘヘ」


てな感じで、MYレガシィをベタほめされて気分よくABをさりました。
女性の店員さんでしたが、車の話で盛り上がれると楽しいですよね。



ボディーコーティングとブレード交換したので水滴残り無し。


暗くなっていた気分も水滴も吹き飛びスッキリした一日となりましたヽ(゚∀゚)メ(゚∀゚)メ(゚∀゚)ノ

まぁ土曜も朝から歯医者なのですが・・・
次はエレメントとオイル交換しに行かないと(*´ο`*)=3 はふぅん
人も車も日頃のメンテが重要です(苦笑)
Posted at 2017/12/02 01:47:43 | コメント(0) | トラックバック(0) | 維持 | 日記
2017年11月28日 イイね!

緊急ピットイン!

皆様お久しぶりです<(`・ω・´)ゝビシッ!


昨日あるものが「ポキッ!!」と折れてしまったので仕事を休んで緊急ピットインしました(*´д`;)…

・・・

ヲ・・・オク・・・



奥歯がおれたぁー!!!!


実は昨日のお昼のことですが、給料も入り来月も٩( 'ω' )و ガンバルぞい
て意味を込めて「カツドン」をたべたのですが・・・
「ガチッ!!」と変な食感がしたので、確認してみるとお肉に白い物体が( ゚д゚)ハッ!
骨か?アブナイナァーと思い特に気にせず食事を終えて会社に帰る途中奥歯に違和感が(汗汗汗)

鏡で見てみると特に異変は無いので、指で確認すると・・・奥歯が半分くらい無くなっている?
ということで6年ぶりに歯医者に駆け込みましたw

とりあえずはレントゲンの結果待ちです┐(´ー`)┌オイオイ
レガシィさんも私ももうとしですねぇ~!?
奥歯が折れた日にスマホカバーも折れたので・・・
レガシィさんは折れないでね?

前車のRSレガシィさんはリアの足回りが折れて歯医者廃車になったので・・・
しかも時期も同じなんだよなぁ((((;゚Д゚)))ガクガクガクブルブルブル



警視庁○○警察署


突然ですが、警察署に出頭しました!!ヽ(ヽ´Д`)ヒイィィィ!!●~*ヒイィィィ!!(´Д`ノ)ノ



まぁー、平日に休みが取れたので、期限切れ証明書の返還と発行手続きに行っただけですが(笑)
また平日に休み取って取りに行かないと・・・・
平日のAM9~PM5までと言うのは土日休みの社会人には厳しい条件ですね。

あと、警察署の正面に車を止めていたから?
人の良さそうな自転車のおばあさんに声を掛けられて「振り込み詐欺にあったので被害届を出しに・・・」
て内容でして、σ(*・∀・)私を警察官と間違えてる?
警察官では無いと説明して受付までご案内しました。

しかし、人の良さそうな人を狙う振込み詐欺は最低ですね!
皆さんも変な電話やメール、ハガキにはご注意を!!



いつもの洗車場で戦車!

久々なので、サボッタリング?(笑)
運転席側ドアの雨跡が消えない・・・汗
今度粘土クリーナーでもしよう!!


リアワイパーが!

先週からリアワイパーのふき取りが不足しているなぁーと思っていたら・・・
ゴムが千切れてました!
リアワイパーはほぼ使わないんだけどなぁ?


さくっとブレードを外して・・・

BL用のリアゴムに交換。

近所のABに行ってゴムだけ購入して交換しました。
1年前にブレード交換したし、リアだしゴムだけでも良いかなぁー?
そろそろフロントもBL用に交換しようかな?
BEに入れるとはみ出るのが・・・交換時忘れそうだしどうするか・・・

いつまでBEに乗れるのか、、、悩ましいo(*´д`*)oブンブン
Posted at 2017/11/29 00:33:35 | コメント(0) | トラックバック(0) | 日記

プロフィール

「久々にスタバに行ったら隣の三菱本社にエボのミニカー?が❗
高いけど作りは良さそう(*´・ω・`)b」
何シテル?   02/23 12:49
ズーミンと申します。 3rdレガシィを乗り継いで2台目となります。 今の車よりも良い状態のRSKとは今後出会えないと思うので、最後まで乗り続けられるよう...

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