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うちのアクセラ20ST入庫の際に代車として1日乗る機会がありました。
基本的には同じアクセラなので、逆に細かい違いに気付けた気がします。

まずADD（HDD）のスピード表示がでかい(笑)
乗り心地は良くも悪くも少しマイルドで、発進時はもちろんモーターで無音発進ですが、エンジンかかったあとでもロードノイズ含めて静粛性は少し高い印象。アイドリングストップからの発進時にエンジン始動の振動が出ないのはやはり良いですね。
ただブレーキ、加速時等の高周波音（キーン？キューン？）がかなり気になりました。ここが気になるかならないかで相当好みが分かれそうです。

他に気になったのは、アクセル、ブレーキに対するリニアさがガソリン車よりかなり劣ること。プリウスに比べれば頑張ったのかもしれませんが、この方式のハイブリッドの限界かもしれません。まぁアクセルレスポンスの悪さでディーゼルを外したぐらいなので、ちょっと気にし過ぎなのかもしれませんが・・・。

燃費はうちのが13km/Lぐらいのルートで20km/Lぐらいと、さすがハイブリッドといったところ。

ざっとまとめると、20ST比で

良い所
・iStopからのエンジン再始動無いところ
・発進時の静粛性
・通常走行時の静粛性（これはセダン＆１６インチだからかも）
・燃費の良さ！

悪い所
・乗り心地がマイルドで動きが少し鈍い（これは好み次第ですが）
・高周波ノイズ
・アクセル、ブレーキのリニアさに欠けること

あ、マツコネはver33で120kmほどのドライブ中に1回再起動してました。
うちのアクセラだけじゃないと分かって安心しました(笑)