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yuzuhasの愛車 [スバル レヴォーグ]

CANバス解析
カテゴリ : 電装系 > その他 > その他
目的チューニング・カスタム
作業DIY
難易度★★★
作業時間30分以内
作業日 : 2016年10月10日
1
CANバスの解析を行ってみました。
※2016/10/16 表を更新しました。

解析途中ですが、ざっと見て判明しているものを表にしてみました。この表は随時更新していきます。

また、ご覧の皆様が情報をお持ちであれば、お知らせ頂けるとありがたいですm(._.)m


お約束ですが、このCANコードが正しいという保証はありません(というか間違いが多々含まれています)、この情報を流用した結果何らかの損害が発生したとしても自己責任でお願いします。
2
CANバスアナライザーは、マイクロチップテクノロジー社の製品を使用しています。

PICで自作してもよかったのですが、めんどくさかったので・・・・('Д')
3
取りあえず、直近の目標はSRVDの車両検知時に警報音を鳴らすユニットを作ることです。

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この記事へのコメント
2016/10/12 00:23:43
CAN の解析情報の公開、ありがとうございます!
私が自分で調べたところはほとんど網羅されています。すごい解析量です。
知らないことの方が多いです。

ざっと見て、SRVD 0x25C の1バイト目が「?」になっているので、私が調べた情報を公開します。
8ビット目:全体の奇数パリティです。
7ビット目:0 固定
6ビット目:SRVD のスイッチです。1...ON, 0...OFF
5ビット目:0 固定
4ビット目:不明です。
3〜1ビット:シーケンスNOです。パケット毎に0から7でカウントアップしています。

他のデータも、パリティとシーケンスNOがあるものが多いようです。
あとは全体のチェックサムが1バイトあることがあります。
ご参考にして下さい。
私もCANのデータをまとめたくなりました。
時間があったらまとめて公開します。
コメントへの返答
2016/10/14 01:27:15
にゃんカラさん、ありがとうございます!

なるほど、パリティですね。
CRCに重ねて、さらにエラー検出をしているとは・・・、考えから抜けていました。

シーケンス番号は、考えていたのですが、私の環境だと順番にインクリメントしないので ? となっていました。


0x25Cの1バイト目です。
(他のバイトはすべで0の場合です)
受信時刻 HEX BIN
1053.205 0x20 0010 0000
1053.265 0xA1 1010 0001
1054.101 0xA7 1010 0111
1054.400 0xA4 1010 0100
1054.643 0x20 0010 0000
1054.995 0x26 0010 0110
1055.234 0xA2 1010 0010
1056.428 0x26 0010 0110
1056.846 0x25 0010 0101
1057.144 0xA2 1010 0010
なぜなんでしょう?

10/14 追記
3〜1ビットの意味が分かりました。
60msec毎に1づつカウントアップしています。
3ビットしかないのですぐにオーバーフローしていましますが、その場合8の倍数+αになるので、パケット飛びの検知には使えそうです。
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