警告音鳴動

走ってて、なんかアラームが鳴り出しました。
ヤホー知恵袋で同じ症状と思われる質問を見つけましたが、結果は不明です。。
また、似たような事象はちょいちょい起こっているようですが、情報が少なくてよく分かりません。
もし分かる方がいましたらお願いします！


まず、車はMR-Sの後期型のSMTです。

信号待ちで停車中Ｎ＋サイドブレーキで、
発進時にフットブレーキを踏みながらサイドブレーキを解除、ちょっと速めの加速をした際、４速でなりやすいようです。
それと、警告灯は何も点いていません。

前期型だと選択したギアとエンジンの回転数がダメダメな時に鳴動する仕様らしいのですが、後期型はそのギア自体選択できないらしいです。
アラームが鳴動した際、試しに５速や３速に入れてみましたが、入るし、アラームは鳴りっぱなしです。
つまり、回転数の過不足ではないという事なのか？？
異音とか振動とかは特にありません。
減速すると鳴り止みます。


因みに、別の日にサイドブレーキを引かない状態で停車、Ｎ＋フットブレーキからの発進の場合アラームは鳴動しませんでした。
これはたまたまかも知れませんが。

また、サイドを引いてても普通に加速した時は鳴りません。


思ったことは、
タコメーターもしくは何かしらのセンサーが実際のエンジンの回転数に追いついていないとか？？
いや、そんな事はないだろう・・・

吸気不足とか？？
まさかね。。

なんなん　(´・ω・`)