RGBとCMYK

ステッカーの印刷データとしてはCMYKで出せというのが一般的なのですが、前回作ったときはRGBのデータで出してちゃんと作られてきました。
ただ、元々CMYKでちゃんと色が出るように作られたデータだったから問題がなかっただけで、印刷所ではCMYKに変換してから印刷していたのかもしれません。
今のデータで、カラーリング部分も印刷データに混ぜようとしているのですが、これがCMYKにしたとたんに色がかなり暗くなったので、果たしてちゃんと出るのかどうか不安に・・・。
RGBのまま印刷ってできるもんなんですかねぇ？
やっぱりCMYKで作り直すか・・・。