マツダ(純正) マフラー  

（更に訂正）
純正ECUだと、純正マフラーしかありえません。それぐらいホントに良くチューニングされている。ほとんどの社外マフラーは性能が落ちますね＾＾；；（高回転だけで良い人以外は）

（追記）
街乗り最強です！バランスが取れてます！当たり前ですが＾＾
音も雑味が少なく、どのマフラーより心地よいです。
まぁ、悪いところもあって、以前のレビューにも書きましたが、渋滞ノロノロ時の減速感と中間域のトルク感が薄くなってしまってますし、拡張室のせいか踏み増し時のレスポンスが悪い。結構遅れを感じます。トータルで考えると純正でも良いかなー、でもやっぱりストレート構造のマフラーかなーって感じです。



（過去レビュー）
純正マフラーについて感じたことを書いてみます。

まとめると、軽快で心地よい音。出力特性も頑張っている（トルクフルで気軽に乗れて高回転も回そうと思えば回る）。が、軟加速時の中間トルクが薄い。でも純正ECUにはバッチリ合っている。そんな感じです。

（音）
・音質：軽快（軽い）
・アイドリング音量：静か
・回した時の音量：意外といい感じ


（性能）
・低回転の性能：多段拡張式なので流速が落ちるせいかギクシャクする（渋滞時に気なる）
・中回転の性能：低回転を過ぎたあたりでややなりを潜める感じ。純正マフラーで音を抑えるためなのでどれもこんな感じ。
・高回転の性能：悪くないというか、中回転域から高回転域まで徐々に盛り上がってゆくようにしてあるため、気持ち良いふけあがり感が味わえる。（絶対的な性能で言うとストレート構造だと思いますが、静粛性と気持ちよさのバランスを取ると純正が良さそう）逆にカムにのるトルク感は感じない。

あくまで、感じたイメージです＾＾；；