帰宅

やけに赤い光がちかちかしてるんで早めに撤収・・・・

１５０ｍほど離れたコンビニ行ってきただけなのに1時間かかったｗ




昨日考えてた数値でテスト

ん～・・・立ち上がりが微妙にゆるくなったような・・・
でも制御入ったとき落ち込みは少なくなってる




ルート変えて２じゃなくて４でやってみる

・・・落ち込みないじゃんｗ

そういや上のギアの方が安定するんだっけ？



適当に設定してたオフセ60％で目標値ぴったり

とりあえずモードAはコレでおｋかな？



来週は・・・・高速走ってみるかぁ？ｗ