タイヤ空気圧　設定は？

愛車シトロエンＣ4エクスクルーシブのタイヤ空気圧設定(単位は良く分かりませんが)は、写真の通り前輪：2.4　後輪：2.1 or 2.7 (人や荷物の状況で異なるようですが)となっております。
過去に乗ってきた車での設定値は最高でも2.2、一般的には2.0設定が多かった気がします。(多くの車を乗り継いできた友人も設定数値に驚いておりました)

空気圧が高い方が燃費が伸びることが言われてますが、乗り心地に影響が出ますのでシトロエンがそこを狙っているとは思えないし・・・。

設定シールにはタイヤの指定(純正：MICHELIN EXALTO)も表示がありますので純正タイヤ固有の設定にも思えますがよくわかりません。
空気圧の低いのはまずいと思いますが、入れすぎも良くない気がします。

現在は設定通り(？)前後とも2.4にしておりますが、タイヤを替えた場合どうしたらよいか気になります。
タイヤカタログを見ると空気圧設定は販売店にお聞きくださいとありますが、車種による差異のアドバイスはもらえないだろうと思っています。(車種も知らないかも？)
悩むような場合は又純正にすれば良いといわれそうですが、価格やその他少し気になる点もありますので・・・


純正タイヤから交換されているオーナーさん、タイヤに詳しい方、設定はどうされてますか？

ついでに、お薦めのタイヤがありましたら特徴と共に教えてください。