ＦＲ方式以外の多くのクルマは、トランスミッション内にデファレンシャルギヤが入っていると思います。

ミッドシップ方式のＭＲ２も同じく、です。
もともと、ＦＦのエンジン・ミッションをキャビンの後ろに移動しただけというのがトヨタならではのローコストでＭＲのようですが。

んで、僕のはジムカーナＮ車両で製作されていて、
機械式ＬＳＤが装着されています。
ＬＳＤ装着車にはＬＳＤ対応のオイルを入れるわけで、当然繋がっているトランスミッションも同じオイルなんですよね。
このオイル、トランスミッション専用と比べると硬めで、冷えている時はシフトチェンジ毎のギヤの入りが悪いです。
特にホンダのミッションは柔らかいオイルが推奨だったので、ＣＲ-Ｘに乗っていた時（これもＬＳＤ入ってたので）、ＬＳＤ対応オイルを使っていたのですが冬場の始動直後はダブルクラッチを駆使してシフトチェンジしてました。

ＭＲ２って２速ギヤにトリプルコーンシンクロとか、バックギヤにもシンクロがあって贅沢なミッション！
（普通！？カプチーノにはバックにシンクロなんて無かったしｗ）
でも、やっぱり始動直後のギヤは入りにくいのです。

なんですが、ときどきスンナリ入るときがありまして。。。
どういう時に入り易いのか観察してみたところ、
２２５０回転近辺でシフトアップすると引っかかりが少なくシフトチェンジできるようなんですよ。
±２００回転くらいの範囲が調子良いみたいなんですが、それより高くても低くてもダメみたいです。
丁度共振点なのかもしれません。
もしかしたら２２５０回転の逓倍なら良いのかもしれませんが。
始動直後にそんなに回したくないです（＾＾；

でも気のせいかも？
なにも科学的な根拠はありませんから（笑）