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SteppingMotorの制御でも、ログが取れるのはIdle Actuator pulse widthだけで、パルスの幅って何？？
ステップモーターだったらプラスマイナスのステップ数なんじゃないの？？？
と、ちんぷんかんぷんでした。



ログで取れた数字を眺めていたら、どうやらステッピングモーターのステップ数は、
1000をこのログの数字で割ったものみたい
ログの数字を大きい方から並べたら、1000,500,333,250,200,167,,,,という感じだったので、
1000をこれらで割れば、1,2,3,4,5,6,,,,でよいの？
と ここまでが数年前。


今日、i2のIdle Actuator pulse widthのプロパティを見ていたら単位がmsecとありました。
あ、そうか！

つまり1000は1秒=1000msecで、これをパルスの幅msecで割れば、1秒あたりのパルス数ということになります。
なんだ合ってるじゃない。

それで、単位はsteps/secになるわけですね。

なんかモヤモヤしてたのがすっきり晴れました。
でもプラスのステップなのか、マイナスのステップなのかは不明です。。。

ステップモーター動かすパルスは最大ステップレートの時の幅、最大レートは400step/secとかなので2.5msecあればいいはずなので、パルス幅というよりはパルスの周期なんではないかなぁ。。。

あ、いや、モーターの位置保持のため通電しっぱなしになるんだったかな？？
とするとこれは結構電気を食うはずですねぇ。。。


P.S
安売りしていたポータブックというとっても小さいノートパソコンに乗り換えました。


フルHDのモニタがつなげるということで、調べてみると結構お安いので、

伝票マシン バージョンアップしました。

今まで小さいノートばっかりだったのですが、やっとi2を広々画面で使えるようになりました。