バッテリーを固定していたバーを外して、プラス端子のネジ(赤丸印)を10mmスパナで緩め外します。
メガネレンチは長くてこの部分では使えません。
外し終わったら、バッテリーを取り出します。結構重いのと狭いので気合い入れて取り外します。私は使いませんでしたが、新品のバッテリーについている黒い取っ手を装着すると少しは取り出しやすいかもしれません。