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最近、なにかと話題のドローンですが、無人飛行機のことをドローンと言うみたいです。
てっきり、マルチコプターだけかと思ってました。

無人飛行機ということは、ラジコンのヘリコプターとかプロペラ機も全部ドローンになりますよね。
なので、手持ちのヘリコプターにドンキホーテで売られてた小型カメラを両面テープでくっつけてみました。。。

ところで、ヘリコプターはメインローターがひとつですが、マルチコプターはメインローターが複数あります。
なので、オスプレイもマルチコプター？　2重反転式は・・・？
話題の首相官邸の屋上に落下した、官邸サンタのドローンのメインローターは4つのクアッドコプターですが、本格的に空撮に使用するものはメインローターは6つ以上ありますね。

マルチコプターは、ヘリコプターに比べて安定してますし、操作もかなり楽みたいです。
ヘリコプターは、メインローターで反トルクが発生するので、テールローターが必要ですが、ラジコンのヘリコプターの場合、あて舵といって、ヘリをまっすぐに保つ為にテールローターで反トルクを相殺するコントロールが必要になり、慣れないとかなり難しいです。
マルチコプターはそれがない分操作しやすいみたいです。

クアッドコプターもピンきりみたいで、おもちゃから空撮用まであるみたいですが、今回の事件でドローンとして規制するのはどこまでなんでしょう？　というか、ラジコンのヘリコプターとかも規制対象になるのでは・・・？　首相官邸のみミノフス○ー粒子散布とか出来ないわけですし。
よくよく考えると、ラジコンのヘリコプターとかは操作は難しいけど、積載重量(ペイロード)はあるし動きも早いので、テロとかに使われる可能性はありますよね。
質量がでかいものであれば、人にぶつけたら下手したら死にますし、現におじいさんが孫の子供にぶつけて死なせてしまったという事故も発生してます。

でも、空物の本格的なプロポやラジコンは高くてとても買えません・・・。
墜落やロストもありますし。　

1代目は、欠けたギヤ修復できずにギヤ破壊で、2代目購入。

補助ガード付で走らせましたが、ガリガリいってます。

ポチってまったトイヘリ。
前に買った小型室内用のトイヘリの4CHにも慣れたので、同じ4CHです。
しかし、スペアパーツがないので、プレッシャーが。

室内用にドンキで購入。
プロポが違うので、慣れるまで時間がかかりました
。

トイヘリ調整してますが、リチウムバッテリーが2個のうち、1個駄目になったみたいです。

ホバリングは上手くできましたが、前進するとコントロールしにくい。
原因はジャイロセンサ付きの基盤の取り付けが、雑でジャイロセンサで上手くコントロールできなかったみたいです。手抜きはいかんすね。ちゃんと水平垂直方向に固定しなおして様子見です。