昨日、スリープからの復帰ができなかった事が判明したが、その後、ＭＣＰ２５１５初期化漏れであることがわかり、修正。
また、スリープ時の電流が５ｍAくらいと大きかったが、MCP2515もスリープさせて３ｍAくらいまで減らした。これなら常時プリウスにつけておいても、一月くらいほっぽらかしていても、プリウス始動不可という事はないだろう。
できれば、１ｍA切りたかったが、現状できるのはここまで。なんせ、16F716などという古いPICなので、スリープでも１mAくらい食うようだ。
（※後日わかったのだが、3mAのほとんどが７８L05のアイドリング電流だった。実質、スリープ時暗電流はPICとMCP２５５１、MCP2515の三つ合わせて１ｍA以下だと思う。）
以上もろもろあって、回路図も変更した。以下に示す。
ファームウェアもかなりいじくった。とくにスリープからの復帰については、確実にリセットCPUする方法にした。MCP2551の割り込みをRB０/INTで監視しているが、もしかするとPICのMCLR端子につないで、ハードウェアリセットする方法が簡単だったかも。
１６Mクロックを共有してるせいで、スリープに関しては微妙な面もまだあるが、とりあえず動いたので、ここまで。
入力無信号時の消費電流は１５mA、CAN入力ありの場合２０ｍAくらい、LED点灯とブザー鳴動時、最大で３５ｍAといったところ。
ただ、相変わらずエンジン回転数は、ゼロ（０ｘ００）しか取れない。暇ができたら、ログを取って調べてみよう。
ま、そのうちわかるだろう。
《追記》
後日、MPUを16F18325に変更した際、MCP2551をスリープさせるためのRsピンへの５V印画に問題があることが判明、修正した。
修正箇所は上記回路図中のR７、１００Ωを適当な小信号整流用ショットキーダイオードに変更する（Vfが０．１〜０．３V程度のもの）。カソードは右側（ー|＞|ー）にする。これはPICのRA2ポートが通常時Lowを出力するので、シンク電流を阻止する。
なお、ご依頼はないが、とりあえずPIC16F716用HEXファイルを置いときます。逆アセなどはご勘弁くださいね。
画像以外のファイル、アップロードできないようなので、以下のテキストをコピーして、F716_can.hexとして保存して使ってください。アスキーなので、文字コードはなんでもいい。
なお、本機に電源入れる際、なにもせずならモールススピードが早くなり、SW1を押しながら電源入れるとモールススピードが遅くなります。
最終行、「;PIC16F716」のあとに、改行を入れないとだめかも。
:1000000006308A000B2E0000831A0A28A500030E72
:10001000A6000F288312A500030EA600A6140A0846
:10002000AD008A018313A50E0408A7002008A800CC
:100030002108A9002208AA002308AB002408AC006C
:1000400083120B1E25288B18AA298C308400001CD3
:100050002B280C18A6298B1E2F280B197E29270860
:1000600084002808A0002908A1002A08A2002B0863
:10007000A3002C08A4002D088A00260E83008312FA
:10008000250EA61883160900A400003023078A0055
:1000900024084D3E03188A0A820053342E342E342D
:1000A0002E3400340034003400344C342E342D34DB
:1000B0002E342E3400340034003445342E340034D1
:1000C0000034003400340034003450342E342D34E5
:1000D0002D342E340034003400344B342D342E347F
:1000E0002D34003400340034003447342D342D34A2
:1000F0002E34003400340034003442342D342E3495
:100100002E342E3400340034003452342E342D3446
:100110002E34003400340034003441342E342D3475
:100120000034003400340034003443342D342E3491
:100130002D342E3400340034003444342D342E3425
:100140002E34003400340034003446342E342E343F
:100150002D342E3400340034003448342E342E3400
:100160002E342E3400340034003449342E342E34EE
:10017000003400340034003400344A342E342D343A
:100180002D342D340034003400344D342D342D34CE
:10019000003400340034003400344E342D342E3416
:1001A000003400340034003400344F342D342D3406
:1001B0002D34003400340034003451342D342D34C7
:1001C0002E342D3400340034003454342D340034B3
:1001D0000034003400340034003455342E342E34CE
:1001E0002D34003400340034003456342E342E3490
:1001F0002E342D3400340034003457342E342D3452
:100200002D34003400340034003458342D342E346E
:100210002E342D3400340034003459342D342E342F
:100220002D342D340034003400345A342D342D3420
:100230002E342E3400340034003431342E342D3436
:100240002D342D342D340034003432342E342E34F9
:100250002D342D342D340034003433342E342E34E8
:100260002E342D342D340034003434342E342E34D6
:100270002E342E342D340034003435342E342E34C4
:100280002E342E342E340034003436342D342E34B3
:100290002E342E342E340034003437342D342D34A3
:1002A0002E342E342E340034003438342D342D3492
:1002B0002D342E342E340034003439342D342E3481
:1002C0000034003400340034003430342D342D3404
:1002D0002D3400340034003400342D342D342E34C9
:1002E0002E342E342D3400340A148A100A11820759
:1002F00053344C344534453450340034B80A38084B
:10030000FD3C031C8929831685148312851CB90AB8
:10031000A329B8013908083C03189029D201D1015A
:100320003908643C0318982935143908B400A22907
:100330003908283C03189E293515A2293908083C9C
:10034000031CB514B9010B118A112F28B60A0C1021
:100350008A112F280B128A0100288B108A112F284E
:100360006A30840000080319C3290530A100A001E8
:10037000A00BB829A10BB7292E30A000A00BBE29D5
:10038000C129800BB52908000530EC006908ED0093
:100390006A08EE006B08EF000612F1017108033CD9
:1003A000031CE9296C30710784000008F000F20199
:1003B0007208073C031CE729F01FE0290617E12912
:1003C00006130310F00D86178613F20AD829F10AD6
:1003D000CE29061608000230EB006908EC006A0816
:1003E000ED000612EF016F08023C031C0E2A6B3071
:1003F0006F0784000008EE00F0017008073C031C42
:100400000C2AEE1F052A0617062A06130310EE0D06
:1004100086178613F00AFD29EF0AF329061608004D
:10042000660CA300650CA200A30CA20CA30CA20CEA
:100430001F30A3052208E7006408E9002208EA004B
:10044000EB2101306407E700650DA200660DA300F3
:10045000A20DA30DA20DA30DA20DA30DA20DA30D20
:10046000E030A2052208E8006708E9002208EA0057
:10047000EB2108008E018F018E01B60108003A229F
:100480003608043C031C462A8611402A0800EA016B
:1004900069086A07840080080319D72A69086A076F
:1004A00084000008EB006B08EC006C08203C03198A
:1004B0003F22ED016D08243C031CD52AA3016D08E1
:1004C000A200220DEF00230DF000EF0DF00DEF0D57
:1004D000F00DF830EF057008A3006F0844206C029F
:1004E000031DD32A0130EE00A3016D08A200220DE6
:1004F000EF00230DF000EF0DF00DEF0DF00DF830D3
:10050000EF056E086F07A1007008A3000318A30A87
:1005100021084420003A0319D22AA3016D08A20041
:10052000220DEF00230DF000EF0DF00DEF0DF00D9B
:10053000F830EF056E086F07A1007008A3000318DC
:10054000A30A210844202E3C031DAF2A3A22360874
:10055000023C031CAD2A8615A72A3F22D02AA301FC
:100560006D08A200220DEF00230DF000EF0DF00D3D
:10057000EF0DF00DF830EF056E086F07A100700861
:10058000A3000318A30A210844202D3C031DD02AF0
:100590003A223608073C031CCF2A8615C92A3F2277
:1005A000EE0A742A3F22ED0A5A2AEA0A482A08006B
:1005B000E501E4080319F72A6508633C031CF52AE2
:1005C0000930E6006E30E7000330E702031CF12A31
:1005D0006730840000080319F12AEF2A0000800B1D
:1005E000EE2AE60BE22AE50ADC2AE403D92A08000F
:1005F00083161F149F141F1583121F100D30A000A7
:10060000A00B002BF03097050D30A000A00B062B9F
:100610008316850183128501831686018312860164
:100620000230831685002130860081138312051164
:1006300085181C2B1030B300E40183160612061334
:10064000861386168312061686130A30EA00B02136
:10065000C030EA000612E9016908073C031C3B2B85
:10066000EA1F342B0617352B06130310EA0D8617E5
:100670008613E90A2C2B06166430EA00B0210C30F0
:10068000E9001430EA00EB00C4210430E900FA303C
:10069000EA00B021E90B472B0C30E9001430EA00E6
:1006A0000430EB00C421C830EA00B0210F30E9006B
:1006B000E030EA008030EB00C421E8016830E90056
:1006C000E5006508840064083F39A000C0300005DB
:1006D00020048000650884000013650884008013EE
:1006E0002A30E9006808EA00EB21E8016830E900F7
:1006F000E60066088400F8300005013880006608CE
:100700008400C7300005303880006608840000137C
:100710006608840080172930E9006808EA00EB21A8
:10072000E8016830E900E70067088400F830000558
:100730000538800067088400001367088400801370
:100740002830E9006808EA00EB218530A000A00B02
:10075000A72B2B30E9004030EA00EB00C4212C30FD
:10076000E9004030EA00EB01C4218530A000A00B75
:10077000B72B33088538E400900083160108C03990
:10078000073881000D308312A000A00BC52BE401B7
:100790000130E6002030E50010220430E40005308E
:1007A000E600C830E50010220830E4000530E6001D
:1007B0002C30E50010221030E4000530E6007F30D8
:1007C000E50010221430E400E6013030E50010228C
:1007D0001830E4000330E6004830E50010222030F5
:1007E000E400E601E50110222430E400E601E50121
:1007F00010226030E9002030EA00EB217030E9007F
:100800002030EA00EB218530A000A00B052C0C3035
:10081000E9002830EA00EB00C4210230E400FA309D
:10082000EA00B021E40B0F2C0C30E9002830EA007C
:100830000830EB00C421831601130C14C03083125E
:100840008B040430E400FA30EA00B021E40B232CDE
:100850000308183983168E1C0E148312A000831609
:100860000E0803398312200483160E148E14831588
:100870000316193C031D422C3C308312E900472229
:10088000482C8316831286156430E400D822861122
:100890008B160B11372EB030E600E7016608E80032
:1008A0006708E9000612EB016B08013C031C6F2C82
:1008B00068306B0784000008EA00EC016C08073C14
:1008C000031C6D2CEA1F662C0617672C06130310F9
:1008D000EA0D86178613EC0A5E2CEB0A542CED0108
:1008E000EC016C08073C031C7D2C0310ED0D861AEF
:1008F0006D1486178613EC0A712C06166D08A1007C
:100900002108E500E408031D8A2C65084039A10090
:10091000932C902C640B902C65088039A100932CAB
:100920006508C039A100080006126408E800EA0161
:100930006A08073C031CA72CE81FA02C0617A12C53
:1009400006130310E80D86178613EA0A982CE508AB
:100950000319C52CE901670869020318C42CE801D2
:10096000EA016A08073C031CBD2C0310E80D861A37
:10097000681486178613EA0AB12C66086907840092
:1009800068088000E90AAB2CE12CE90167086902DC
:100990000318E12C6608690784000008E800EA01F2
:1009A0006A08073C031CDF2CE81FD82C0617D92C3B
:1009B00006130310E80D86178613EA0AD02CE90AFD
:1009C000C62C06160800A101A201A001A3016D0812
:1009D000031DED2C6C080319072D1030EE000310D9
:1009E000EA0DEB0DA00DA30D6D082302031DFA2CDB
:1009F0006C082002031C032D6C08A002031CA30337
:100A00006D08A3020314A10DA20DEE0BEF2C08003C
:100A10003C30E9004722EA01E901E8016408E70007
:100A20006A08B2006908B1006808B0006708AF0042
:100A3000E6016608093C031CA92D3208EA003108CA
:100A4000E9003008E8002F08E7004130EE00C6302A
:100A5000ED004E30EC006D30EB002030F300EF0184
:100A6000F001F101F2016A08A3006908A200680818
:100A7000A1006708A0000310201C4C2D6B08EF0795
:100A80006C0803186C0FF0076D0803186D0FF10761
:100A90006E0803186E0FF207F20CF10CF00CEF0C5D
:100AA000A30CA20CA10CA00CF30B3B2D393020079A
:100AB000AF002108B000303003183130B0072208F1
:100AC000B100003003180130B1072308B200003034
:100AD00003180130B2073108A0003208A100A201BA
:100AE000A3013208E9003108E8003208EB003108C0
:100AF000EA007F30ED00FF30EC00E3242008A10085
:100B00002308A2002208E8002108E7002208EB00E1
:100B10002108EA000330ED00A830EC00E3242108AE
:100B2000E500463066078400A3016508A200650D54
:100B3000E800230DE900E80DE90DE80DE90DF830B6
:100B4000E8056908A30068084420A1008000E60ABF
:100B5000192D46306607840080014630E90047229F
:100B6000C72E6C08A1016B020318B92D6B08A000F9
:100B7000C52DA0010830ED00EB0DA00D6C08200282
:100B80000318A000A10DED0BBC2D08005308840034
:100B90006B088000840A8001D30A08006530D30006
:100BA0006408E9001B30EA006908EB006430EC00DF
:100BB000B1252008E90021083030031DE62DEA1C8C
:100BC000ED2DEA19ED2D6A1A2030E92DEA116A128D
:100BD0006A14A1072108EB00C6256908EB000A305A
:100BE000EC00B1252008E90021083030031DFE2D5E
:100BF000EA19022E6A1C022E6A1A2030A107210867
:100C0000EB00C6253030E9076908EB00C6256530E2
:100C1000E9004722080003081F398300B3010130AF
:100C2000B4003510B6010B30B700B801B901B510EA
:100C3000BA01BB013511D201D101D30183161F14B2
:100C40009F141F158312AE014830BC005230BD0006
:100C50002030BE004830BF005230C0002030C100FC
:100C60002D30C2002030C300C400C501F82AE401C1
:100C70004B24A108031D422E0130E4004B24A1089F
:100C80000319B62ED201D1010C30E9002830EA0058
:100C9000EB00C421E4014B24A1080319592E903024
:100CA000E4000130E5005530E6000D30E700942403
:100CB000622E9430E4000130E5005530E6000D303E
:100CC000E7009424E501550DE200650DE300E20D17
:100CD000E30DE20DE30DF830E205560EA000A00C86
:100CE0000730A0052008E2046208203C031D862E80
:100CF000630B862E5E08903C031D842E6108C03C69
:100D0000031D842E8614852E8610B52E6208C83CDD
:100D1000031D962E6308053C031D962E5C08103CAF
:100D2000031D942E0615952E0611B52E62082C3C37
:100D3000031DA92E6308053C031DA92E03105B0C9F
:100D4000B7003708453C0318A72E0514A82E051038
:100D5000B52E6208483C031DB52E6308033C031DF5
:100D6000B52E5C08BA005D08BB00C02ED10A03197D
:100D7000D20A0C30E9002830EA000830EB00C42128
:100D8000351CC72E35100B113408E400082DB51C96
:100D9000CE2EB5100B113708E400CE25351DD82E08
:100DA00035110B113A08E400CE253B08E400CE25AE
:100DB0005208FE3C0318082FFF3A031DE32E51088A
:100DC000973C0318082FD201D101E401E501463018
:100DD00084006408840765087421800000380319C2
:100DE000F42EE50AE40AE72E4630E90047220F30E8
:100DF000E900E030EA002030EB00C421C830E40014
:100E0000D8220515C830E400D8228B100B166300D9
:040E1000372E630016
:02400E00B23FBF
:00000001FF
;PIC16F716
