教えてください！スムーズに後ろに下がりたいんです！！

こんばんは☆

ふたたび、New　POLOネタで。

運転するときの、操作（？）で質問です！

New　POLO　オーナーの先輩方！！

教えてください！

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エンジンをかけて、

まず後退したい場合

「R」に入れてブレーキから足を話して２～３秒ほどの間

エンジン（？）の音と振動が、大きくて

その後、後退しだしたんです。

で、ブレーキを踏むと、「キュッ」と止まります。

で、また、ブレーキをゆるめると

振動＋急に後退し始める・・・・

といった感じで、

どうしてもギコチなく後退するんですが、

「もっと滑らかにできないものか・・・」気になってます。


どうしたら、滑らかな発進（後退）ができますか？？

教えてくださ～～～～い！SOS！！

みなさん、どうしてらっしゃいますか？


ちなみに、私の駐車場は、少し傾斜がある状態です。（前方に下がっています）
関係あるかな？！