Automatic High Beam Assistant（Codingネタ）

ハイビームアシスタントをコーディングしてみました。

ルームミラー裏のフロントカメラで認識しているようで、カメラ関係の設定を変更後、「フロントカメラエラー」みたいなのが出て焦りました。が、ただ初期化した時に一時的に認識できなかったことによるものです。問題ありません。

結構街灯ってあるんだなってことを、ハイビームにならないことで認識した次第です。
まあ便利ですが、ライトをオート設定にして暗所スタートした場合は、単なるオートライトになるので、「OFF→ON」をしてやる必要があります。また、パッシング等手動でハイビームを使った場合も解除されるようです。
因みに下の画像がHBAのハイビーム中になります。

Codeは４カ所で、
HU_CIC > FRM > 3050 > FLA_VERBAUT => aktiv
HU_CIC > FRM > 3050 > FLA_AUTO_AKTIV => automatisch
HU_CIC > KAFAS2 > 3050 > FLA_ON_OFF => aktiv
HU_CIC > HU_CIC > 3000 > HIGH_BEAM_ASSISTANT =>aktiv
です。