エアコンONでキュルキュル音 - MPV

ベルトは3年前に交換していますが、交換直後で時たま鳴ることがありました。エアコンをつけている時やステアリングを回し始めてパワステに負荷をかける時とかにキュルキュルとベルトが滑るような音がしたり、おさまったり。最近はエアコンONなら頻繫になるようになりました。エアコンコンプレッサーの抵抗が大きいのでしょうか。どこかのベアリングの問題なのか良く分かりません。ディーラーに見てもらうのが間違いはないかと思いますが、自分で交換して安く済ませたいので。LY3P乗りの諸先輩方、何か対処方法をご存じな方がいれば教えてください。