時々シフトレバーがRからDに切り替え出来ないことがあります - Eクラス セダン

例えば前向き駐車でバックで出るときなどにコラムシフトレバーは動きますがメーター表示がDレンジのままでRにならないことがあります。最初は慌てましたが、最近は必ずメーター表示を見る癖がついていますが、一度エンジンを切って再起動すると正常に戻ります。
工場の方に聞くとブレーキの踏み方が弱いとシフトが変わらないことがありますと言われましたが、意識して強く踏むようにしていても時々起こる症状です。特に雨の日や雨の翌日の朝など起こりやすい傾向があるような気がします。
同様の症状に悩まされたかたがいらっしゃったら対策や修理交換部品など教えていただけたら幸いです。
工場に入庫しても症状が出ないので症状が判らないとのことでした。