車検について - Gクラス (ハッチバック)

２００２、G500乗りですが、皆様にお尋ね致します。車検は何処で取っていますか？ディーラー系（シュテルン、ヤナセ）或いは通常の民間車検場でしょうか？因みお奨めはどちらで、お幾ら程度でしょうか？一般論で結構です。お願い致します。