ギア抜けします。 - インプレッサ スポーツワゴン WRX

H12インプレッサGF8V6のMTです。
5速の時なのですが、アクセルを踏むとN方向に力がかかります。強く踏むと、かかるテンションも大きくなります。
アクセルを離すとテンションが無くなり、クイッと5速の位置に戻っていきます。
テンションが大きいと、アクセルを抜くと、そのままギアが抜けます。
5速でのみです。
ギアは普通に入り、普通に抜けます。特に抵抗もないです。
昨日までは頻度がかなり少なかったのですが、今日急に頻度が上がり、ギアを手で押さえておかないと安心して走れない状態です。
また5速だけシフトレバーあたりから、小さいですが、何かがこすれる音がします。
また変な振動もありません。
５速を使わずそのまま、乗らない方がいいでしょうか？
原因と修理費用はどのくらいかかるでしょうか？