変速ショック - エブリイワゴン

2021年5月に購入。
購入時の距離数は15万8千キロほどです
年数も年数だし距離も距離なので、それなりの劣化はあると思います。
ただ変速ショックだけが気になります。

型はDA64Wの2007年式　PZターボ4WDです。

まず、N→Dにシフトチェンジした時にガクンとショック有。ただし冷間時にはほとんどショックがありません。暖まってくるとショックが大きくなります。
暖まった後N→Dへのギアが繋がる時間も2秒程とちょっと長い気がします。

ちなみにATF交換履歴は見当たらず。
ATF交換を頼むも、Dラーはお断り、カー用品店はお断りですが添加剤入れるくらいしか…という感じでした。

リスク覚悟で添加剤入れるか、民間の整備工場でATFの圧送交換をお願いするか、
はたまた何もしない方がいいのか…

(ちなみに買った中古車屋は、整備時に問題無かった様子見てくださいね。とだけ)


何か良い改善方法があればお教えください。よろしくお願いします。