信号待ちで - スペーシアカスタムハイブリッド

お世話になります！
私の乗り方のクセ？なのか
信号待ちで停止中は、シフトをニュートラルにいれて
サイドブレーキを踏んで停止する癖があり、
同じようにしていたら、信号待ちでシフトをＤ
ブレーキを踏んでいないと、アイドリングストップ
機能が働かず、エンジンが始動し回転数が上がって
しまいます。
教習所時代に、長い停止の時（踏切で貨物列車の
通過待ち）は、思わぬタイミングで走り出す
クリープ現象になる恐れがあるので、シフトは
ニュートラルにしてサイドブレーキを引くように
教わった経緯から守って来た事でした。
停止中にニュートラルに入れるとエンジンが始動するのは　仕様でしょうか？