ご自身もしくは相手のユーザーの、お友達未承諾件数が上限に達していると思われます。
保留にできるのは30件までですので、まずはご自身の状態をご確認ください。

マイページ＞お友達＞未承諾　と進み、承諾か拒否をお選びください。
※スマホアプリからは確認できませんので、みんカラ スマホサイトでご確認ください。

ご自身の未承諾件数が問題ない場合、相手側が上限に達していると思われます。
時間をあけてお試しいただくか、既に面識がある場合はご本人に状況をお伝えください。