排気ガスフィルターって表示が出てビックリ！(19,249km)

ご近所へのお買い物の帰宅途中で突然、
「排気ガスフィルター セルフクリーニング中 取扱説明書を見てください」
との長文メッセージが出現！！
さすがに運転中に長文で指示されても一瞬では何が起きたのか判断できず、とりあえず帰宅。
取説を確認してみると「GPF(ガソリンパティキュレートフィルター)※1」で捕集したPM(パティキュレートマター※2)を清掃するために動作するものらしく、
60km/h以上で30分以上走行しなければならないようです。
通常は自動的にPMを燃焼処理するものが走行条件が整わず、蓄積した際に働く機能のようです。
って、原理はわかりましたが一度キーオフしたら表示されなくなってしまいました。
大丈夫かな？
担当Dの初売りに行ったら症状説明して確認してみようかな。
※GPF(ガソリンパティキュレートフィルター)：排気ガスフィルター
※PM(パティキュレートマター)：PM2.5などの粒子状物資