アイドリングで振動が・・・

今日久しぶりにキューブに乗り市街地を走行しましたが、
うん？・・・、何か信号待ちをするたびに小刻みな振動がするではないですか、タコメーターを見ると500rpm位で振動が出る、少しでも回転数が上がると振動が止まる！？。
今までこんな振動なかったのに、不快感にもなっていたので車をディーラーへ持ち込みました。
チェック後特に問題ないとの事、回転数を上げられないのか聞きましたがプログラムの変更が必要ですがあまり勧められないとの事です、とりあえずプログラムの初期化をしているそうです。
エアコンなどをつけていると問題ないのですが・・・。
結局解決しないまま帰りました^_^;