Robi製作日記（13）～右肩サーボのテストを行い、IDを書き込む

第13号です。今週も右腕の続き。またも進展はあまりありません。



今週のロボットスター・ファイルは、新造人間キャシャーンの頼れる相棒でロボット犬「フレンダー」でした。
このわんこは元々主人公の愛犬（グレート・デン）であるラッキー。敵のロボットに立ち向かい、命を落としてしまい、ロボット犬として蘇ります。かわいそうなわんこだったのですね～




今週は先週のサーボケーブルを今号のモーターに接続し、テストボードを使って動作テストとIDの設定を行います。

今週のパーツは、このモーター1個のみ！


まず、モーターの4本のねじをはずし、裏蓋をはずします。



次にケーブルを基板上のコネクタに接続。



裏蓋をねじ止め。



ロビの頭のスタンドとなっている背中部分のテストボードに、先ほどのケーブルを接続。



いつもの手順で、[UP]/[DOWN]スイッチを使い、LEDの[10]と[6]を点灯させ、このモーターにはID=16を設定します。



今週はこれでおしまい！


どんどん淡泊になっていきますね。



さて、来週はついに腕がつくのか～！　



いや、まだでしょ。。。