ドアミラー不調の原因が分かりました。まず、格納の不具合は、配線が断裂気味で電流がドアミラーコントローラーに上手く伝わらないのが原因で、それに伴いスイッチを押すとドアミラーコントローラーが上手く作動せずにジージーいっていたよです。また、ミラーの調整が出来なかったのは、調整するためのアクチュエーターというモーターの不具合が原因でした。違う原因が重なって特定するのが時間がかかりましたけど直りました(*^ω^*)