左流れとハンドルの傾きを治します。右前のネガティブキャンバーを減らして流れを押さえます。トーを測定してハンドルの傾きが無くなる方向に調整。コンビニで測定、調整を繰り返してトー±0、流れ無し、ハンドル傾き無しに調整しました。運転がラクになりました。