PLOT NEOPLOT フットレストバーNEO  

NEOPLOTの「フットレストバーNEO」になります。（たぶん）
中古で購入した際に付いてました（ラッキー！ｗ(^o^)）

・・・なのでこれが無い状態のS4の乗り心地はわからないのですが・・・前車のインサイトZE2の時もCVTで、フットレストはただのプレートが付いてるだけのものだったのでその時の事を考えると、確かに左足のポジショニングがイマイチしっくり来なかったのと、そこまで踏ん張れてなかった気がします。

WRXになって、これが付いてるおかげだと思いますがすんごく左足で踏ん張ることができるので、ちょっとタイトめな街中のコーナーでもしっかり踏ん張れて、シートから体がずれる事もなく。
サーキットは行かない街乗りだけなんですが、それでも左足が踏ん張れるだけですべての運転操作・挙動時に体の軸がド安定してます。
法定速度（＋9km/h以下）をキッチリ守る安全運転野郎の私でも体感できるほどです(^o^)

ブレーキング時なんかは特に顕著に効果がわかるかも。
街乗りのブレーキングでも左足で軽く踏ん張りつつブレーキペダルを踏めるので、微調整がすごくしやすくて、人を乗せてる時とかのウルトラスムーズな発進・加速・減速がめちゃくちゃやりやすい！

このフットレストの、”バー”がヤバイですね。これ考えた人天才じゃないですかね(^o^)
このバーのおかげで左足が少し立つ角度で置けるので、よく踏ん張れるし足も疲れないです。
この角度はすごく計算されてるなぁと感じます。

素人でもこの効果がめちゃくちゃ実感できるほどに効果的なので、マジでこれはサーキット行かない街乗りオンリーの方でも絶対付けた方が良い！と超オススメできるヤベーやつです！（語彙力

バーの位置を3段階で調整できるみたいですが、最初から付いてた位置がめちゃくちゃ自分にぴったりな位置だったのでそのまま使ってます。
どうやって取り付けるのかもわかりませんが！！
めちゃくちゃ運転が楽なので取る事は100％ないかと思いますがｗ

1万円くらいなので、みなさんコレ付けましょう(^o^)
おそらく劇的に体感できます！（素人意見ですが！！！！！

車種によって品番が異なるみたいです。
↓たぶんこれかな？
https://plotonlinestore.com/item/np72211/

【201106追記】
なんか取り付け方法が難儀するみたいですね( ･_･)
星形レンチとか二種類くらい自分で用意しないといけないみたいなのと、足元のマット？をめくってナットを取り付ける時に狭くて腕に擦り傷ができたりするらしいので、取り付けの際は怪我に気をつけてください(^o^;)