アクティブディスタンスアシスト動作できません　のエラー

ひと月ほど前から「アクティブディスタンスアシスト動作できません」のエラーが出るようになりました。
高速道路で、アクティブディスタンスアシストをONにしたとき、それまで認識していた前の車を突然認識しなくなり、画像のエラーが出ました。
ディーラーに連絡して今度見てもらうことにしています。
とりあえずソフトの上書きくらいですかねーと言っていました。