アクティブディスタンスアシスト動作できません　のエラー　続編

「アクティブディスタンスアシスト動作できません」エラーがたまに出るので、ディーラーで調査してもらいました。
このほかにも「シフトチェンジせず工場で点検」（メッセージはこんな感じだったと思います）の赤字のエラーが一度出ましたのでこれも報告して検査してもらいました。
システムのチェックでは原因はわからず、シフトプログラムのキャリブレーションを実施。
また、1年少しの乗車にしてはバッテリーの劣化が大きかったとのことでバッテリーを交換してもらいました。
保証範囲内で無料で対応していただきました。
今後様子を見て問題が解決しないようなら再度調査の予定です。