スバルからの回答が来ました

前回①の「ハンドル操作が異様に重くなる」件でスバルへ質問をしましたが、販社経由で回答が来たため報告します。

結論から言うとこの事象はアイサイトの「車線中央維持・先行車追従操舵機能」に絡んだ現象ということらしいです。（”らしい”というのはまだ確定事項ではないためです）
VAGの時はアイサイトのツーリングアシストなど使用する際ステアリングスイッチで車間距離の度合いや巡航速度、ハンドルアシストの有無のを設定します。
この際前走車がいなくてもある程度勝手に設定速度でハンドル操作などなどしなくても走れるのですが、Rが少し小さいカーブなどでは車のほうで「これ以上は道なりに走れません」との意思表示みたいに「ポ~ン」という音とともにハンドルアシストが切れるのですが、VBHではなまじカメラの性能が良くなったせいで中途半端にハンドルアシストが継続されるようです。
それでハンドルアシストがかかったままになり重くなるという現象が発生しているようです。
ただ、今回はクルーズスイッチは押してない状況で発生しています。
VBHの場合はクルーズスイッチをOFFにしてもレーンキープは一緒にOFFにならずONのままのようです。
（VAGの時はレーンキープはONの状態でも普段はそんなに余計な制御は入りません。メーター内の表示もVBHのように一緒に消えることがないためON/OFFが分かり、制御が入ると緑色になり一目で分かります。）
スバルからは「システムの制御量や制御タイミングが、お客様の
運転操作の感覚と異なる場合は、安全な運転を支援できないため、
車線中央維持・先行車追従操舵機能を使用しないよう、
お願いいたしております。」と書いてありました。
ちなみに今回はVAGの時みたいにレーンキープボタンを押してもON/OFFの状態が分かりません。確認するにはクルーズスイッチを一度ONにして改めて確認する必要があります。
なので、センターディスプレーモニターの車両設定より初めからOFFにして切った状態にしてあります。
これにより現状はこの問題は今のところ発生しなくなりました。
ちなみに高速道路などでは先行車追従機能は以前通り前走車についていき問題なさそうです。
しかし、VBHになってから機能のON/OFFに一手間増えてしまいました。
シートヒーターなどは特に物理スイッチで強弱のままでよかったです。
とにもかくにも暫定的とはいえ問題が一つ消えましたが、これリプロ入るかな~？

（余談ですがホイールが届いたため純正が摩耗したら付け替えます。
今回はエンケイのPFM1にしました。付け替えたら画像をアップしたいと思います。　　　現在走行距離6000㎞）