ブレーキフィールの違和感について

ブレーキを踏んだとき、一瞬カックンとなって、空転しつつブレーキがかかるブレーキフィールはちょっとイケてない気がする。これは仕様なのだろうか？
カックンのときは、コースティングからのエンジン点火ぽいのでその振動かもしれない。ブレーキの効きは問題ないけれども、乗り心地に影響アリなので、なにか対処方はあるのだろうか。

国土交通省の不具合データベースで報告されている内容
https://carinf.mlit.go.jp/jidosha/carinf/opn/search.html?nccharset=261A7EBC&selCarTp=1&lstCarNo=3440&txtFrDat=1000%2F01%2F01&txtToDat=9999%2F12%2F31&txtNamNm=&txtMdlNm=3AA-CDDFY&txtEgmNm=&chkDevCd=

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これは仕様で不具合じゃないとか言うメーカー。控えめに言ってポンコツです。