ご存知の方、御教示下さいm(__)m

皆様、こんばんは。この度は唐突ながら、みんカラ諸先輩方にお願いしたいことがあり、書き込みさせていただきます。
愛車のドアや助手席のトリムパネル

を安全に脱着したいと考えておりますが、みんカラやその他ネットを探しても、参考にできそうな記事を独力では発見できませんでした。
ディーラーで訊いてみたところ、「破損すると1枚3万円程度かかる」という二の足を踏ませる威し情報だけで、脱着方法そのものについて有力な情報は得られませんでした。私の購入店は、接客・営業・サービスとも素晴らしいのですが、お金に繋がらないからか、DIYに関しての情報提供はあまり積極的ではない印象です。
つきましては、詳しい方、経験のある方は御教示いただけないでしょうか。具体的に知りたい内容は以下の通りです、

①脱着方法(爪先で引っかけると少し浮きはするのですが、そのまま隙間に内装剥がし等を差し込んで浮かせばパキッと外せるのか、再装着時の注意点はあるか)
②固定方法、固定位置、固定具使用有無(交換用の固定具を用意しておく必要性)
③その他注意点(スライドさせる等の注意点があるか等)

なお、上記内容そのものでなくとも、関係情報が得られる記事やサイト、資料等の紹介だけでも結構です。
また、当方はティグアンTDI(AD1 2019.1モデル)ですが、VWの近似年代他車種の同種事例でも結構です。

勝手を申しますが、助力いただけますと幸いですm(__)m