DragonPilotの、車の右寄り左寄りは調整可能の件ですが、一般道でテスト走行してきました。色々とテストしましたが、「Camera Offset」を、-15cmで落ち着きましたが、-10cmでもよさそうです。高速はどうなんでしょ。また今度テストしてみます。その下の項目で、「Driving Path Offset」というのがありました。これは何の設定項目なのでしょうか?? 色々と調べてみたのですが、特に説明も見たらないです。SmartDSUの件、抜いてみたのですが、従来と症状は同じでした。